Рис. 4. Фрагментизображения мин-
ного поля, полученного под скользя-
щим углом визирования
Для получения изображений
мин под скользящими углами визи-
рования была произведена съемка
с вышки (рис. 4).
Обработка изображений.
Как
было предложено в работе [3],
блок-схема обработки изображе-
ний минных полей может состо-
ять из следующих основных эта-
пов, приведенных на рис. 5.
Предварительная обработка
изображений заключается в применении к изображению следующих
алгоритмов: подавление и устранение шума; коррекция гистограм-
мы; компенсация смазывания изображения, обусловленного движени-
ем носителя; компенсация неравномерности освещенности.
Алгоритмыподавления и устранения шума и коррекции гистограм-
мыв рамках данной работыне рассматриваются.
При современных больших скоростях и малых высотах полета од-
ной из наиболее существенных причин уменьшения контраста мало-
размерных объектов и ухудшения резкости изображения является
сма-
зывание изображения
, возникающее в результате смещения изобра-
жения относительно фокальной плоскости при поступательном дви-
жении летательного аппарата относительно местности. При наличии
смещения изображения каждая точка местности воспроизводится на
Рис. 5. Блок-схема обработки
изображений минных полей
снимке не одной точкой, а отрезком пря-
мой линии, длина которой прямо про-
порциональна скорости движения изо-
бражения и фактической выдержке.
На рис. 6 приведеныизображения
с неподвижного и движущегося носи-
телей.
Рассмотрим некоторые подходы к ре-
шению задачи восстановления изобра-
жений с использованием функции про-
тяженности точки [6]. Размытые изобра-
жения могут быть приближенно описа-
ныследующим выражением:
g
=
Hf,
где
g
— размытое изображение;
H
— опе-
ратор искажения, определяемый функ-
цией протяженности точки. Свертка этой
ISSN 0236-3933. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. “Приборостроение”. 2008. № 2 93
