Рис. 2. Пример смоделированного тесто-
вого изображения минного поля, устано-
вленного наземным минным заградите-
лем
Модели мин накладывались
на различные типы подстила-
ющих поверхностей и визуали-
зировались с помощью камеры,
расположенной на высоте реаль-
ного полета носителя аппарату-
ры. В результате был смодели-
рован набор тестовых изображе-
ний. Пример такого изображе-
ния приведен на рис. 2.
Другой набор тестовых изо-
бражений был получен на поли-
гоне ФГУ “15ЦНИИИ” Минобо-
роныРоссии, на котором подго-
товленытри площадки с различными типами грунтов (рис. 3).
Плановая съемка производилась в надир с высоты 27 м цифровой
фотокамерой Canon PowerShot S2 IS. Основные характеристики фото-
камерыприведеныв таблице.
Таблица
Характеристики фотокамеры Canon PowerShot S2 IS
Объекты
Фокусное расстояние: 6. . . 72 мм
(эквивалентный диапазон для пленки 35 мм:
36. . . 432 мм)
Максимальная диафрагма:
f
/2,7. . .
f
/3,5
Матрица
1/2,5” CCD-датчик
Разрешение П3С матрицы5,3 млн пикс
елей
Оптическое увеличение
12-кратное
Максимальное разрешение фото-
изображений
2592
×
1944 пикселей
Рис. 3. Фрагменты минного поля, установленного внаброс на различных типах
грунтов
92 ISSN 0236-3933. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. “Приборостроение”. 2008. № 2
