случае анализа изображений минных полей на частях изображения
могут быть тени от облаков, гор, деревьев, и т.д. При сегментации
изображения по яркости точек изображения мины, попавшие в зону
тени, будут отнесенык другому классу (так как будут более темными),
что усложнит дальнейшую обработку.
Идея компенсации неравномерности освещенности заключается в
том, что яркость на изображении
I
i,j
является произведением альбе-
до
A
i,j
(отношение потока излучения, рассеиваемого поверхностью,
к потоку, падающему на нее [8], — характеристика отражательных
свойств поверхности какого-либо тела), освещенности
L
i,j
и аппарат-
ной функции прибора
F
, характеризующей свойства регистрирующей
аппаратуры:
I
i,j
=
A
i,j
L
i,j
F.
Будем считать, что регистрация изображений происходит без иска-
жений, т.е. функция
F
тождественно равна единице.
Относительно плавное изменение яркости изображения характерно
для вариаций освещенности, а ее резкое изменение — для искусствен-
ных объектов (рис. 8).
Используем следующий алгоритм компенсации освещенности:
•
получим приближенное значение функции освещенности путем
низкочастотной фильтрации
L
i,j
=
I
i,j
G
;
•
восстановим изображение по формуле
A
i,j
=
I
i,j
L
i,j
.
Процедура фильтрации в частотной области состоит из следующих
шагов.
Шаг 1. Исходное изображение умножается на
(
−
1)
i
+
j
, чтобыего
фурье-преобразование оказалось центрированным.
Шаг 2. Вычисляется прямое дискретное преобразование Фурье
(ДПФ)
F
u,v
изображения, полученного после шага 1.
Рис. 8. Формирование изображения объекта:
а
— объект (
A
i,j
);
б
— функция освещенности (
L
i,j
);
в
— изображение освещенного
объекта (
I
i,j
)
ISSN 0236-3933. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. “Приборостроение”. 2008. № 2 95
