Ширина и длина вычисляются как разность между максимальной
и минимальной координатами пикселей объекта по осям
x
и
y
со-
ответственно. Площадь объекта вычисляется, как число пикселей, из
которых состоит объект. Периметр — число пикселей, принадлежа-
щих границе объекта. Пиксель лежит на границе объекта, если он сам
принадлежит объекту, а хотя быодин из его соседей объекту не при-
надлежит. Вычисленные характеристики сравниваются с априорной
информацией о характеристиках искомых объектов, и для объектов,
удовлетворяющих условиям, вычисляются координаты центров тяже-
сти объектов.
Распознавание и оконтуривание минного поля.
Ранее были рас-
смотреныалгоритмысведения первоначального полутонового изобра-
жения к бинарному, содержащему на однородном фоне только ло-
кальные отметки, среди которых могут быть как отметки от мин, так
и отметки ложных тревог. Дальнейшая обработка построена на том,
что из тактических соображений минное поле независимо от спосо-
ба его постановки имеет определенную плотность. Это связано с тем
обстоятельством, что разреженные минные поля оказываются мало-
эффективными, а слишком плотные ведут к большому перерасходу
боеприпасов. Алгоритм распознавания и оконтуривания минных по-
лей подробно рассмотрен в работе [3].
На рис. 16 приведен пример обработки реального минного поля,
полученного на полигоне, с использованием алгоритмов, описанных
ранее, а также алгоритма распознавания и оконтуривания.
Выводы.
Описанные в работе алгоритмы могут рассматриваться
только как первое приближение к построению действующего комплек-
са для обнаружения минных полей, предназначенного для проведе-
ния операций гуманитарного характера. Последующий анализ и опыт
практического применения должныпоказать наиболее целесообраз-
ный набор датчиков, устанавливаемых на борт летательного аппарата,
Рис. 16. Пример обработки изображения минного поля:
а
— исходное изображение;
б
— оконтуренное минное поле с отметками от мин
100 ISSN 0236-3933. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. “Приборостроение”. 2008. № 2
