Рис. 1. Структура ПУ совместной фильтрации параметров ШПС
и оцифрованные значения разности функций правдоподобия
f
(
M
1
,
ˆ
A
k
,
ˆ
τ
k
)
−
f
(
M
2
,
ˆ
A
k
,
ˆ
τ
k
)
; нелинейный фильтр и решающее устрой-
ство (РУ), различающие значения дискретного параметра ШПС по
критерию (8). Нелинейный фильтр в соответствии с уравнениями (6)
и (7) состоит из сумматора, блока формирования нелинейной функции
z
(ˆ
u
k
,
ˆ
π
ij
)
(БНФ); квантователя (Кв) на два уровня, элемента памяти
для хранения
|
u
k
|
; сдвигающего регистра (РгС) и блока формиро-
вания оценок значений
ρ
k
опорной ПСП (БФО); блока адаптации
(БА), реализующего уравнения (9) и (10). Сигнал, поступивший с СД
на сумматор (
Σ
) нелинейного фильтра, корректируется на величину
добавки, формируемой в канале измерения задержки.
Канал оценки задержки реализует уравнение (11) и включает в се-
бя дискриминатор задержки, вычисляющий сигнал расстройки между
экстраполированной оценкой задержки
ˆ
τ
k
и ее истинным значением и
управляемый коэффициентами
B
1
и
B
2
; умножитель на коэффициент
ϑ
2
k
+1
; сумматор (
Σ
), линию задержки (ЛЗ) на такт и экстраполятор,
представляющий собой умножитель на
ˆ
k
τ
. В этом канале также фор-
мируется добавка
f
2
(
M
i
,
ˆ
A
k
,
ˆ
τ
k
)
/
2
f
(
M
i
,
ˆ
A
k
,
ˆ
τ
k
)
к сигналу информа-
ционного канала ПУ. Вычисление оценки коэффициента корреляции
ˆ
k
τ
производится в блоке адаптации (БА).
64 ISSN 0236-3933. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. “Приборостроение”. 2008. № 1
