Рис. 4. Тестовое изображение:
а
— исходное;
б
— результат ГИП по сегменту
Таблица 2
Ошибки выделения угловых точек
σ
x
/
σ
y
0,5
1
1,5
2
2,5
3
0,5
5
4
3
6
10
11
1
8
3
6
5
6
11
1,5
0
1
0
3
6
1
2
0
0
0
1
3
6
2,5
0
0
0
2
1
1
3
0
0
0
1
1
1
Проанализировав табл. 2, можно сделать вывод, что параметр
σ
x
должен быть больше
σ
y
. Размер сегмента нужно подбирать в зависи-
мости от размеров контура изображения. Для данного изображения
выберем наименьшие оптимальные параметры сегмента
σ
x
= 1
,
5
и
σ
y
= 0
,
5
. На рис. 4,
б
показан результат ГИП по сегменту при данных
значениях.
На данное изображение будем наносить шум, изменяя СКО по ги-
перболическому закону, меняя значения параметра
σ
от 0 до 1000.
Результатыошибок приведеныв табл. 3. На рис. 5,
а
приведено изо-
бражение с интенсивностью шума 500, на рис. 5,
б
— результат ГИП
по сегменту.
Таблица 3
Ошибки выделения угловых точек в зависимости от уровня шума
σ
100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000
Ошибки 2
3
3
5
7
7
8
8 10 11
На рис. 6 приведен график зависимости числа ошибок от уровня
шума.
На рис. 7 показан результат ГИП по сегменту для реального изобра-
жения карты(
а
— исходное изображение,
б
— результат ГИП (угловые
точки, соединенные отрезками)).
Для соединения угловых точек использовался метод отслеживания
контура между угловыми точками [4].
94 ISSN 0236-3933. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. “Приборостроение”. 2009. № 1
