F
X
4
=
2¯
x
h
C
¯
x
2
11
−
C
¯
x
2
12
c
3
1
Δ
ϕ
2
1
+
c
3
2
Δ
ϕ
2
5
+
+
C
¯
y
2
11
−
C
¯
y
2
12
c
3
1
Δ
ϕ
2
3
+
c
3
2
Δ
ϕ
2
7
+
+
¯
β
h
C
¯
β
¯
x
11
−
C
¯
β
¯
x
12
c
3
1
Δ
ϕ
2
1
−
c
3
2
Δ
ϕ
2
5
−
−
C
¯
α
¯
y
11
−
C
¯
α
¯
y
12
c
3
1
Δ
ϕ
2
3
−
c
3
2
Δ
ϕ
2
7
−
−
4
h
C
¯
x
¯
y
13
¯
y
−
C
¯
α
¯
x
+ ¯
β
¯
y
13
¯
α c
3
1
Δ
ϕ
1
Δ
ϕ
3
+
c
3
2
Δ
ϕ
5
Δ
ϕ
7
;
F
X
5
=
2
ϕ
0
h
C
¯
y
10
(
c
2
1
Δ
ϕ
3
−
c
2
2
Δ
ϕ
7
)+2¯
xϕ
0
э
(
c
3
1
−
c
3
2
)
C
¯
x
2
10
−
C
¯
y
2
10
+
+ ¯
βϕ
0
э
c
3
1
+
c
3
2
C
¯
β
¯
x
10
+
C
¯
α
¯
y
10
+
c
3
1
+
c
3
2
4
C
¯
x
2
+¯
y
2
00
ϕ
0
¯
x .
(12)
Проанализируем отдельные составляющие силовой характерис-
тики.
Составляющая
F
X
1
пропорциональна приращению потенциалов на
электродах левого (
Δ
ϕ
3
) и правого (
Δ
ϕ
7
) подвесов, причем оси элек-
тродов, формирующих эти приращения, совпадают с осью
X
. Найдем
выражения
Δ
ϕ
3
и
Δ
ϕ
7
. Для этого воспользуемся соотношением (10),
а также обобщенными выражениями для перемещений датчиков ци-
линдрического подвеса, полученными в работе [3]:
u
д1
=
k
д1
¯
y
−
k
д2
¯
α
;
u
д3
=
k
д1
¯
x
+
k
д2
¯
β
;
u
д5
=
k
д1
¯
y
+
k
д2
¯
α
;
u
д7
=
k
д1
¯
x
−
k
д2
¯
β
;
u
д9
=
−
k
д3
¯
z.
(13)
Подставляя в уравнение (10) выражения (13), получаем следующие
значения приращений потенциала:
Δ
ϕ
3
=
c
1
k
1
¯
x
+
k
2
¯
β
; Δ
ϕ
7
=
c
2
k
1
¯
x
−
k
2
¯
β
;
(14)
здесь
k
1
, k
2
— коэффициенты усиления в канале регулирования, кото-
рые содержат составляющие от датчика
k
д
i
(
i
= 1
,
2)
и от дополн и-
тельного усилителя
k
у1
радиального канала
k
1
=
k
д1
k
у1
,
k
2
=
k
д2
k
у1
.
Используя выражения (14), запишем соотношение для составляющей
F
X
1
в статическом режиме:
F
X
1
=
A
1
[
c
3
1
+
c
3
2
k
1
¯
x
+
c
3
1
−
c
3
2
k
2
¯
β
]
.
(15)
Видно, что
F
X
1
имеет не только полезную составляющую, пропор-
циональную
¯
x
, но и перекрестную связь по
¯
β
, глубину которой можно
44 ISSN 0236-3933. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. “Приборостроение”. 2009. № 1
