Рис. 2. Расчетная схема сил (
а
) и моментов (
б
) конкретного подвеса
Предположим, что в качестве малого смещения было принято угло-
вое перемещение
Δ
θ
, тогда для момента сил электрического поля по-
лучили бы следующее выражение:
M
θ
=
1
2
n
i
=0
n
j
=0
ϕ
i
ϕ
j
∇
θ
C
ij
.
(3)
Выражения (2) и (3) позволяют установить зависимость центри-
рующей силы и момента подвеса от потенциалов на его электродах,
которые меняются при регулировании, а также от параметров пере-
мещений ротора, входящих в эти формулы посредством коэффициен-
тов
C
ij
.
Анализируя выражения (2) и (3), можно отметить, что их структу-
ра представляет собой квадратичную форму, которую удобно записать
в виде произведения вектора-столбца
¯
ϕ
т
= [
ϕ
0
, ϕ
1
, . . . , ϕ
n
]
, квадрат-
ной матрицы градиентов коэффициентов электростатической индук-
ции
∇
ξ
¯
C
=
∇
ξ
{
C
ij
}
(
i, j
= 0
. . . n
) и вектора-строки
¯
ϕ
:
40 ISSN 0236-3933. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. “Приборостроение”. 2009. № 1
