Магнитная компенсация нулевого сигнала в гибридном двухкоординатном МЭМС-гироскопе R-R-R-типа - page 7

Рис. 8. Расчетная схема регулировочной головки со скошенным торцом:
4
— регулировочные головки со скошенными торцами (остальные обозначениясм.
рис. 5)
Рис. 9. Расчетная схема регулировочной головки с профилированными ступень-
ками:
4
— регулировочные головки со ступеньками (остальные обозначениясм. рис. 6)
в зоне размещенияобмотки возникает аксиальнаямагнитоэлектриче-
скаясила
F
2
, используемаядлякоррекции нулевого сигнала гироскопа.
На рис. 9 показана расчетнаясхема дляслучаямагнитопровода
со ступенькой высотой 0,4 мм в торцевой области. Аксиальные и ра-
диальные распределенияиндукции дляэтого случаясоответствуют
кривым
3
на рис. 6 и 7. Отметим, что при незначительном падении
аксиальной составляющей магнитного поля и, следовательно, силы
F
1
асимметрия
B
2
(кривая
3
, см. рис. 7) существенно увеличивается,
128 ISSN 0236-3933. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. “Приборостроение”. 2013. № 4
1,2,3,4,5,6 8,9,10
Powered by FlippingBook