Рис. 3. Зависимости
ϕ
D
ζ η
(
θ
п
, θ
с
, k
)
(
а
) и
γ
2
ζ η
(
θ
п
, θ
с
, k
)
(
б
) при
a
2
= 1
(
1
),
a
2
= 0
,
1
(
2
),
a
2
= 0
,
01
(
3
)
Согласно формуле (4) фазовыйугол равен 0,
π
,
2
π
(и далее, если
квадратурная составляющая равна нулю. Другими словами, изменение
фазового угла на
180
◦
происходит тогда, когда
k
·
2
π
(
d/λ
0
) sin
θ
=
nπ
,
n
= 1
,
2
,
3
, . . .
.
Следовательно, угол падения волн, исходящих от точечного источ-
ника, равен
θ
= arcsin(
nλ
0
/
2
kd
)
.
В настоящейработе на основе спектрального метода рассмотре-
на пеленгация и определен угол визирования на источник сигнала,
исходящийот шагающего человека по направлению к системе, под
разными углами относительно горизонтальнойплоскости системы.
В экспериментальных исследованиях запись звуков проводилась в
натурных условиях с помощью среды пакета SoundForge 7.0 по схеме,
приведеннойна рис. 1, где
А
1
и
А
2
— электретные микрофоны, раз-
несенные по базе на
d
= 0
,
2
м. Тогда
Δ
l
=
d
sin
ϕ
n
,
Δ
τ
= Δ
l/v
зв
—
задержка сигнала в одном из каналов стереосистемы
f
= 44
·
10
3
Гц
— частота дискретизации сигнала,
Δ
дискр
= 1
/f
= 23
·
10
−
6
c — шаг
дискретизации.
Эксперименты проводились в летнее время при температуре возду-
ха
+30
◦
С, без осадков, атмосферное давление составляло 746 мм рт. ст.,
влажность — 35%. Было проведено по 30 экспериментов для углов
0
◦
(человек шел прямо на систему),
45
◦
,
150
◦
. Человек передвигался
ISSN 0236-3933. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. “Приборостроение”. 2010. № 1 69
