Пеленгация локализованного источника акустических излучений на основе спектрального метода обработки сигналов - page 4

На основе принятых допущенийи выражений
ζ
c
i
(
t, θ
c
) =
l
k
W
c
kl
exp [
j
(
ω
kl
t
+ Δ
ϕ
kl
/
2 +
α
c
kl
)]
и
η
c
i
(
t, θ
с
) =
m n
W
c
nm
exp [
j
(
ω
nm
t
+ Δ
ϕ
nm
/
2 +
α
c
nm
)]
,
где
ζ
c
i
(
t, θ
c
)
и
η
c
i
(
t, θ
c
)
— реализации широкополосных сигналов на вы-
ходах антенн (входах тракта обработки сигналов);
W
c
kl
,
W
c
nm
— случай-
ные комплексные амплитуды;
Δ
ϕ
kl
= 2
π
d
λ
sin
θ
l
,
Δ
ϕ
nm
= 2
π
d
λ
sin
θ
n
разности фаз колебаний, принимаемых двумя антеннами, разнесенны-
ми в пространстве на расстояние
d
;
α
c
kl
,
α
c
nm
— случайные начальные
фазы, где индексы
k, n
= 0
,
±
1
, . . . ,
±∞
характеризуют частоты коор-
динатных функций, а индексы
l
и
m
— номера элементарных точечных
источников сигнала. Взаимныйдискретныйспектр сигналов
ζ
(
t
)
и
η
(
t
)
получим в виде:
S
D
ζη
(
θ
c
, θ
п
, ω
k
) =
i
[
D
с
ki
(
θ
с
) +
D
п
ki
(
θ
п
)] exp [
j
Δ
ϕ
ki
(
θ
)]
,
(3)
где
D
— дисперсия.
Используя зависимости
D
(
W
k
) =
D
(
W
c
k
) +
D
(
W
п
k
)
,
т.е.
D
ζ
=
D
η
=
k
=0
D
c
k
+
k
=0
D
п
k
;
D
(
W
c
k
) =
D
c
k
/
2
,
и соотношение (3), запишем выражения для синфазного и квадратур-
ного дискретных спектров, аргумента взаимного спектра и функции
когерентности на частоте
ω
k
:
C
D
ζη
(
θ
с
, θ
п
, ω
k
) =
i
[
D
с
ki
(
θ
с
) +
D
п
ki
(
θ
п
)] cos [
j
Δ
ϕ
ki
(
θ
)] ;
Q
D
ζη
(
θ
с
, θ
п
, ω
k
) =
i
[
D
с
ki
(
θ
с
) +
D
п
ki
(
θ
п
)] sin [
j
Δ
ϕ
ki
(
θ
)] ;
ϕ
D
ζη
(
θ
с
, θ
п
, ω
k
) = arctg
Q
D
ζη
(
θ
с
, θ
п
, ω
k
)
C
D
ζη
(
θ
с
, θ
п
, ω
k
)
;
(4)
γ
2
ζη
(
θ
с
, θ
п
, ω
k
) =
|
S
ζη
(
θ
с
, θ
п
, ω
k
)
|
2
i
[
D
с
ki
(
θ
с
) +
D
п
ki
(
θ
п
)]
2
.
(5)
Для оценок потенциальнойточности пеленгации локализованных
излучателейна фоне распределенных помех по полученным зависи-
мостям на ЭВМ были проведены расчеты взаимных статистических
характеристик сигналов на выходах
A
1
и
A
2
(см. рис. 1) в функции
ISSN 0236-3933. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. “Приборостроение”. 2010. № 1 65
1,2,3 5,6,7,8,9,10,11,12
Powered by FlippingBook