5 / 15
Спектральная обработка информации в радиолокационных станциях…
ISSN 0236-3933. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. Приборостроение. 2017. № 5
103
Для трехкоординатной РЛС 12А6 расчет ДПФ имеет некоторые особенно-
сти, связанные с частотным сканированием по углу места. В этом случае коге-
рентное накопление (1) между угломестными лучами невозможно и приходится
ограничиваться либо некогерентным межлучевым накоплением спектра, либо
вычислять ДПФ только в луче с максимумом мощности принятого сигнала.
Экспериментально полученные доплеровские спектры невобулированной и
вобулированной последовательностей зондирующих импульсов для трех пачек,
попавших в пакет, показаны на рис. 1,
б
,
г
. Сравнение этих спектров со спектра-
ми, приведенными на рис. 1,
а
и
в
, показывает, что с увеличением числа пачек
возрастает контраст основного пика относительно пиков на интервалах неодно-
значного измерения. Это позволяет получить однозначную оценку скорости
объекта с довольно высокой точностью простым отбором максимального спек-
трального отсчета.
Для полученного спектра вычисляют порог обнаружения
пор
S
в частотной
области, с которым сравнивают максимальный отсчет спектра
max
.
S
Если мак-
симум в спектре недостаточно контрастный, то для такого пакета скорость не
оценивается. Если порог превышен, то по номеру отсчета максимума рассчиты-
вают оценку доплеровской частоты
max
ˆ
f
и скорости
д
ˆ .
V
В этом случае пакет
данных признается кондиционным. Далее проверяют попадание оценки допле-
ровской скорости
1
в назначенную зону режекции.
Обычно зона режекции по путевой скорости для РЛС УВД составляет
30
50 м/с. Произвольная пространственная ориентация вектора скорости ВО
вынуждает устанавливать порог по доплеровской (радиальной) скорости также
равным этому значению.
Результат работы описанного алгоритма дополнительной спектральной об-
работки приведен рис. 2,
б
и
г
, на которых показаны снимки индикаторов кру-
гового обзора для выходов ПОИ и ВОИ. За счет использования предложенного
алгоритма число отметок с выхода ПОИ, обусловленных помехой, уменьшается
более чем в 10 раз. Соответственно, сокращается число ложных трасс, завязыва-
емых системой ВОИ.
Качество работы алгоритма дополнительной режекции зависит от коррект-
ного назначения порогов в частотной области с учетом данных об интенсивно-
сти и скорости движения источников ПП по зоне обзора. С этой целью в об-
суждаемых РЛС строят карты доплеровских скоростей (рис. 3,
а
) и карты интен-
сивностей местности и метеообразований (рис. 3,
б
).
Анализ большого числа карт доплеровских скоростей, полученных на раз-
личных радиолокационных позициях, показывает, что в подавляющем боль-
__________________
1
Здесь и далее под доплеровской скоростью
д
V
понимается измеренная радиальная ско-
рость объектов по доплеровскому сдвигу спектра принятых сигналов, а под радиальной скоро-
стью
p
V
— проекция путевой скорости объекта на луч зрения, рассчитываемая в системе ВОИ по
данным трассовой обработки. В идеальном случае абсолютные значения этих скоростей совпада-
ют, но имеют различные знаки.