9 / 15
Спектральная обработка информации в радиолокационных станциях…
ISSN 0236-3933. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. Приборостроение. 2017. № 5
107
Согласно приведенным данным, алгоритм позволяет достаточно хорошо
подавить остатки ПП, однако имеет недостаточную подпомеховую видимость. В
настоящей работе предложен эвристический алгоритм выделения движущихся
целей на фоне ПП, в котором проводится компенсация спектра пассивной по-
мехи. Алгоритм основан на измерении параметров ПП, формировании модель-
ного помехового сигнала с последующим вычитанием спектра этого сигнала из
спектра входной реализации.
Первый этап алгоритма включает в себя рассмотренный выше алгоритм до-
полнительной режекции помехи. Если оценка скорости
д
ˆ
V
оказывается вне ин-
тервала режекции, то полагается, что во входной реализации присутствует
только сигнал от движущегося объекта и компенсация помехи не проводится.
Если оценка скорости
д
ˆ
V
попадает в интервал малых скоростей, то полага-
ется, что во входной реализации присутствует сигнал от помехи. По спектру,
рассчитанному в районе частоты
f
max
с меньшим шагом по частоте, вычисляют
оценки параметров сигнала ПП: амплитуду
ˆ ;
n
A
частоту
ˆ ;
n
f
начальную фазу
ˆ .
n
Отметим, что получаемые оценки параметров помехи имеют достаточную точ-
ность, что обусловлено большим отношением мощности помехи к мощности
собственного шума.
Далее формируются отсчеты модельного сигнала с указанными параметра-
ми, который ассоциируется с сигналом от ПП:
,
ˆ
ˆ
2
,
ˆ ˆ
,
п n k п
f t
n k
n п
Uп G A е
где
,
n k
t
— отсчет времени, соответствующий текущему отсчету;
,
,max
ˆ
n
n
U G
U
,
1
,max
K
n k
k
U
U
— оценка диаграммного множителя;
,max
U
— максимальное значе-
ние
,
.
n
U
С помощью ДПФ рассчитывают спектр модельного помехового сигнала, от-
счеты которого вычитают из отсчетов спектра входного сигнала. Далее находят
максимальный отсчет результирующего спектра
max
,
S
который сравнивают с
адаптивным порогом, зависящим от среднего уровня спектра после вычитания.
Если значение
max
S
меньше порога, то сформированный пакет принад-
лежит ПП и далее на обработку не направляется. При превышении порога рас-
считывают оценку доплеровской скорости цели
д
ˆ
V
и проводят селекцию по
скорости. Если оценка
д
ˆ
V
находится вне зоны режекции, то обнаруженный
пакет принадлежит движущемуся объекту.
Спектры входной реализации, модельного сигнала и спектр после компенса-
ции для трехпачечных пакетов зондирующих сигналов вобулированной последо-
вательности с низкой частотой повторения и для невобулированной последова-