С.Г. Семенцов, Л.Р. Байкина, Т.В. Половинкина
16
ISSN 0236-3933. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. Приборостроение. 2016. № 5
Рис. 2.
Трехмерная трассерная модель помещения сложной формы
В замкнутых САГ (адаптивных САГ, АСАГ) настройка параметров осу-
ществляется в замкнутом контуре. При этом возможны два варианта реализа-
ции: 1) замкнутые АСАГ без модели объекта управления (МОУ); 2) замкнутые
АСАГ с МОУ.
Для выбранного входного случайного воздействия
x
(
n
), пары источник–
приемник, температуры, влажности и давления рассчитывают выходной сигнал
y
(
n
)
(рис. 3).
Рис. 3.
Акустический отклик помещения, трехмерная трассерная модель которого
представлена на рис. 2, смоделированный в частотной (
а
) и во временной (
б
) областях
Особенность первого варианта реализации АСАГ — применение методов
идентификации не для определения структуры и параметров модели процесса
гашения, а для оценки критерия качества гашения на основе поступающих из
основного контура сигналов. Эти сигналы задают как некоторый одноэкстре-
мальный функционал качества управления. В таких АСАГ накопление текущей
информации об изменяющихся характеристиках объекта управления и возму-