Управление по выходу спектром больших динамических систем

4 / 9

Н.Е. Зубов, Е.А. Микрин, В.Н. Рябченко
68 ISSN 0236-3933. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. Приборостроение. 2016. № 4
Блок-схема, поясняющая алгоритм формирования матриц (6)–(9), приведе-
на на рис. 1.
Рис. 1. Блок-схема алгоритма формирования управления
Для случая m r теорема 1 имеет дуальную формулировку.
Теорема 2. Пусть m r , ceil ( / ) N n m , выполнена декомпозиция системы
(1) вида
0 0 0 , , ,    A A B B C C
T T
1 0 1 0 0 1 0 0 0 0 0 0 , , ,        A C A C B C A C C C A C
T T
1 1 1 1 1 1 1 1 1 , , ,
k k k k k k k k k k k k
   
            A C A C B C A C C C A C
T T
1 1 1 1 1 1 1 1 1 , , ,
N N N N N N N N N N N N
   
            A C A C B C A C C C A C