3 / 15
с известными координатами. Максимальная угловая скорость радио-
навигационных КА, находящихся на средневысотной орбите соста-
вляет
∼
0
,
5
угл. мин/с, что позволяет сопровождать такие КА прак-
тически любым полноповоротным радиотелескопом, в том числе и
РТ-7,5 [1, 2].
Применение стандартной аппаратуры потребителя, реализующей
оптимальный (когерентный) алгоритм приема навигационного сигна-
ла, в отличие от некогерентного накопления, позволяет получить от-
ношение сигнал/шум
q
на выходе примерно на 30 дБ большее за счет
сжатия частотного спектра фазоманипулированного сигнала. Однако,
как будет показано далее, более простое в реализации некогерентное
накопление сигнала в сочетании с высоким коэффициентом усиления
зеркальной антенны РТ-7,5 (
G
= 40
дБ на частоте
f
= 1602
МГц [3])
позволяет получить достаточное для целей радиоюстировки отноше-
ние сигнал/шум.
Потенциальная точность амплитудной пеленгации.
Существу-
ет несколько методов радиопеленгации — определения направления
на источник радиоизлучения в системе координат приемной антен-
ны. Для одиночных однолучевых сканирующих антенн может быть
применен только амплитудный метод радиопеленгации по максимуму
сигнала.
Амплитудная пеленгация методом максимума осуществляется пу-
тем совмещения направления максимума пеленгационной характери-
стики с направлением на пеленгуемый объект в результате плавно-
го вращения ДН антенны; пеленг отсчитывается в тот момент, когда
мощность сигнала на выходе приемника становится максимальной.
Для определения пеленга по азимуту и зенитному углу осуществля-
ется последовательное вращение (сканирование) ДН антенны в двух
ортогональных плоскостях.
Для повышения точности пеленгации как точечных, так и дис-
кретных источников проводится построчное “взвешивание” выходно-
го сигнала приемника с нахождением отклонения “центра тяжести”
строки сканирования от ее расчетного центра. Координаты “центра
тяжести” сигнала от источника в масштабе строки определяются сле-
дующим образом:
x
A,Z
=
N
X
i
=1
v
i
Δ
A
i
(Δ
Z
i
)
N
X
i
=1
v
i
,
(1)
где
N
— число отсчетов выходного сигнала приемника по строке;
v
i
—
i
-й отсчет сигнала с выхода приемника;
Δ
A
i
(Δ
Z
i
)
— координата
i
-го
отсчета от центра строки.
68 ISSN 0236-3933. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. “Приборостроение”. 2015. № 4