Составим уравнения прямой центрального луча после отражения
от второго плоского зеркала:
x
−
A
2
(
x
)
t
1
A
3
(
x
)
=
y
−
A
2
(
y
)
t
1
A
3
(
y
)
=
z
−
A
2
(
z
)
t
1
A
3
(
z
)
.
(15)
Подставив в это уравнение координаты точки
O
вх.зр
центра входно-
го зрачка найдем
ω
1
(
ψ
2
, ω
2
, ϕ
1
, ϕ
2
, L
1
, L
2
)
и
ψ
1
(
ψ
2
, ω
2
, ϕ
1
, ϕ
2
, L
1
, L
2
)
.
Решение уравнений (10) может быть найдено только для ограни-
ченного множества значений
ω
1
и
ω
2
, а также требует громоздких
вычислений, поэтому для упрощения расчетов допускается восполь-
зоваться приближенными зависимостями:
ψ
1
=
L
2
L
1
ψ
2
, ω
1
=
−
L
2
L
1
ω
2
,
(16)
если при этом не нарушаются требования по заполнению апертуры
входного зрачка и равномерности освещенности.
Пример.
В качестве примера рассмотрим систему:
L
1
=
L
2
=
= 2500
мм,
ϕ
1
=
ϕ
2
= 20
◦
0
0
0
00
,
ψ
2
= 2
◦
0
0
0
00
,
ω
2
= 5
◦
0
0
0
00
. По результа-
там расчетов получим:
ψ
1
= 2
◦
0
0
0
00
,
ω
1
=
−
5
◦
0
0
0
00
,
α
1
= 0
◦
57
0
29
00
,
β
1
=
−
2
◦
40
0
39
00
,
α
2
= 2
◦
0
0
0
00
,
β
2
= 5
◦
19
0
8
00
.
Смещение центрального луча от центра входного зрачка в попе-
речном сечении составило 14,87 мм, что при световом диаметре пучка
не менее чем 200 мм вполне допустимо.
Выводы.
Разработана схема проверки качества крупногабаритных
длиннофокусных объективов с эксцентрично расположенным полем
изображения, с использованием коллиматора и двух плоских зеркал,
разворот которых обеспечивает засвечивание входного зрачка объек-
тива коллимированными пучками лучей под необходимыми углами к
оптической оси. Преимущество данной схемы заключается в том, что
проверка качества изображения по полю осуществляется при непо-
движно установленных коллиматоре и объективе. Применение пред-
ложенной схемы в практике контроля обеспечит возможность точного
задания угловой связки коллимированных лучей на входе в объек-
тив, что в конечном итоге позволит упростить и повысить достовер-
ность фотограмметрической калибровки, а следовательно, повысить
точность решения фотограмметрических задач по снимкам, получае-
мым при эксплуатации оптико-электронной аппаратуры наблюдения
Земли.
ЛИТЕРАТУРА
1.
Грамматин А.П.
,
Харченко А.А.
Трехзеркальный объектив без экранирования с
бинарной асферикой // Оптический журнал. 2011. Т. 78. № 4. С. 76–78.
ISSN 0236-3933. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. “Приборостроение”. 2014. № 6 47
