Рис. 3. Расположение зеркал в основной системе координат
коллиматора, ось
X
направлена вертикально вниз, ось
Y
дополняет
систему до правой. Начало ОСК установим на пересечении осей вра-
щения первого по ходу луча зеркала.
На рис. 3 зеркала стоят в исходном положении — вертикально с
разворотом вокруг вертикальной оси на углы
ϕ
1
и
ϕ
2
от оси
Z
ОСК.
Координаты вектора нормали первого и второго зеркал в исходном
положении соответственно описываются формулами:
N
0
1
=
0
sin
ϕ
1
−
cos
ϕ
1
,
N
0
2
=
0
−
sin
ϕ
2
cos
ϕ
2
.
(1)
Направляющий вектор выходного пучка коллиматора имеет коорди-
наты
A
0
1
=
0
0
1
.
На выходе системы коллиматор + зеркала координаты направляю-
щего вектора в исходном положении зеркал находятся как
A
0
вых
=
0
−
sin(2
ϕ
2
−
2
ϕ
1
)
cos(2
ϕ
2
−
2
ϕ
1
)
.
(2)
Проверяемый объектив устанавливается так, чтобы в исходном по-
ложении центральный луч из коллиматора на выходе системы колли-
матор + зеркала совпадал с главным лучом объектива, который попа-
дает в центр входного зрачка.
Зеркала будут разворачиваться от начального положения на углы
(
α
1
,
β
1
) и (
α
2
,
β
2
) вокруг своих осей вращения. Углы
α
— разворот
ISSN 0236-3933. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. “Приборостроение”. 2014. № 6 43
