Рис. 5. Ориентация вектора
A
3
при проверке качества объектива
по полю
Соответственно, сопоставив формулы
(5) и (3), можно вычислить углы (
α
1
,
β
1
):
α
1
=
−
arctan
N
1
(
y
)
N
1
(
z
)
−
ϕ
1
,
β
1
= arcsin(N
1
(
x
))
.
(6)
Именно эти углы необходимо вы-
ставлять и контролировать при разво-
роте зеркала.
Далее пучок лучей отражается от
второго зеркала. Координаты направляющего вектора преобразуются
тем же образом, что и в формулах (2):
A
з
=
sin
ω
2
−
cos
ω
2
sin(
ψ
2
−
2
ϕ
1
+ 2
ϕ
2
)
cos
ω
2
cos(
ψ
2
−
2
ϕ
1
+ 2
ϕ
2
)
,
(7)
где (
ω
2
,
ψ
2
) — углы разворота пучка света от исходного положения на
выходе системы коллиматор + зеркала, которые соответствуют задава-
емым значениям поля проверяемого объектива (рис. 5).
Вектор
N
2
нормали к поверхности второго плоского зеркала:
N
2
=
sin
ω
2
−
sin
ω
1
p
2
−
2 sin
ω
1
sin
ω
2
+ 2 cos
ω
1
cos
ω
2
cos(
ψ
1
−
ψ
2
+ 4
ϕ
1
−
2
ϕ
2
)
−
cos
ω
2
sin(
ψ
2
−
2
ϕ
1
+ 2
ϕ
2
)
−
cos
ω
1
sin(
ψ
1
+ 2
ϕ
1
)
p
2
−
2 sin
ω
1
sin
ω
2
+ 2 cos
ω
1
cos
ω
2
cos(
ψ
1
−
ψ
2
+ 4
ϕ
1
−
2
ϕ
2
)
cos
ω
2
cos(
ψ
2
−
2
ϕ
1
+ 2
ϕ
2
) + cos
ω
1
cos(
ψ
1
+ 2
ϕ
1
)
p
2
−
2 sin
ω
1
sin
ω
2
+ 2 cos
ω
1
cos
ω
2
cos(
ψ
1
−
ψ
2
+ 4
ϕ
1
−
2
ϕ
2
)
,
(8)
откуда получим углы (
α
2
,
β
2
) разворота второго плоского зеркала по
формулам:
α
2
=
−
arctan
N
2
(
y
)
N
2
(
z
)
−
ϕ
2
,
β
2
= arcsinN
2
(
x
)
.
(9)
Найдем координаты точки центра второго зеркала:
O
2
=
0
L
1
sin 2
ϕ
1
−
L
1
cos 2
ϕ
1
.
(10)
Аналогично можно определить координаты точки
O
вх.зр
центра
входного зрачка:
ISSN 0236-3933. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. “Приборостроение”. 2014. № 6 45
