кривой
(7).
Ширина спектра флюктуаций определяется скоростью дви
-
жения носителя и направлением антенны относительно курсового угла
.
Для корабельных РЛС эффективная ширина спектра флюктуаций это
-
го типа может достигать десятков герц
,
в то время как для воздушных
носителей она достигает нескольких килогерц
.
В рассматриваемом случае для имитации собственных флюктуаций
(
вектора
w
)
с экспоненциальной функцией корреляции
(6)
удобно ис
-
пользовать векторный рекурсивный фильтр первого порядка с коэффи
-
циентом авторегресии
α
,
на входе которого действует векторный нор
-
мальный широкополосный шум
ξ
с равномерным спектром
,
нулевым
средним значением и условно единичной дисперсией
:
α
=
e
−
4∆
f
сб
fs
,
(8)
w
i
=
αw
i
−
1
+
cξ
i
,
(9)
где
f
s
—
частота дискретизации фильтра и процессов на его входе и
выходе
;
c
—
нормирующий множитель
,
который обеспечивает посто
-
янное среднеквадратичное значение коэффициентов
w
при изменении
параметров фильтра
.
Для аппроксимации фильтра
,
формирующего второй тип флюкту
-
аций
,
удобно использовать каскадное включение цифровых фильтров
,
не требующих операций умножения
(CIC-
фильтров
).
Системная функ
-
ция одного каскада такого фильтра имеет вид
H
(
z
) =
1
−
z
−
L
1
−
z
−
1
,
(
10
где
L
—
длина импульсной характеристики фильтра
.
Включение трех каскадов таких фильтров обеспечивает достаточно
точное приближение корреляционной функции выходного процесса к
гауссовской кривой
(7)
при воздействии на вход этих фильтров такого
же векторного широкополосного шума
ξ
.
Эффективная ширина спек
-
тра
∆
f
a
и длина
L
импульсной характеристики одного каскада фильтра
связаны соотношением
L
=
1
,
1
f
s
4∆
f
a
,
(
11
)
где коэффициент
1,1
учитывает изменение эффективной длины им
-
пульсной характеристики при включении трех каскадов фильтра
.
Оценкой
η
эффективности алгоритма компенсации будем полагать
относительную ошибку компенсации
,
т
.
е
.
отношение средней мощно
-
сти ошибки компенсации к средней мощности входного сигнала
:
η
=
E
(
s
−
y
)
2
E
(
s
2
)
,
(
12
)
98 ISSN 0236-3933.
Вестник МГТУ им
.
Н
.
Э
.
Баумана
.
Сер
. "
Приборостроение
". 2004.
№
2
