НАВИГАЦИОННЫЕ И ГИРОСКОПИЧЕСКИЕ
СИСТЕМЫ
УДК
623.4.084.2
Р
.
А
.
П о д р у г и н
,
А
.
В
.
В о р о н к о в
,
А
.
И
.
С а п о ж н и к о в
(
ФГУП
“
НПЦ АП им
.
академика Н
.
А
.
Пилюгина
”)
РАДИАЛЬНАЯ НЕРАВНОЖЕСТКОСТЬ
РАСТЯЖКИ УПРУГОГО ПОДВЕСА
КАК ПРИЧИНА ОРИЕНТАЦИОННОЙ
ПОГРЕШНОСТИ МАЯТНИКОВОГО
АКСЕЛЕРОМЕТРА
Исходя из радиальной неравножесткости растяжек с прямоуголь
-
ным сечением рассмотрена ориентационная погрешность от
“
вы
-
ламывающего
”
момента маятника при действии перегрузок вдоль
оси подвеса акселерометра
.
Представлены основные зависимости
,
описывающие перемещения оси чувствительности
,
оценена вели
-
чина этой погрешности и сделан вывод о ее влиянии на точность
прецизионных акселерометров
.
Предложен способ регулировки по
-
движной системы прибора с целью уменьшения рассматриваемой
погрешности до приемлемых величин
.
Одним из наиболее перспективных направлений в разработке ма
-
логабаритных прецизионных акселерометров является использование
упругого подвеса чувствительной массы
,
обладающего рядом преиму
-
ществ
.
Однако применение упругого подвеса на растяжке в маятнико
-
вом компенсационном поплавковом акселерометре приводит к появле
-
нию ряда специфических погрешностей при действии измеряемого и
перекрестных ускорений
.
Необходимость применения растяжек с ма
-
лым поперечным сечением с целью получения высокой чувствительно
-
сти определяет сравнительно небольшую радиальную жесткость под
-
веса и значительную неравножесткость растяжки в ортогональных на
-
правлениях
.
Вследствие указанных свойств растяжки действие разно
-
направленных перегрузок может вызвать линейные смещения подвиж
-
ной системы относительно базовых элементов прибора и сложные раз
-
вороты ее
,
что приводит к ориентационным погрешностям и к погреш
-
ностям коэффициента преобразования и смещения нуля
.
Большинство
перечисленных погрешностей связано с действием перегрузок вдоль
оси маятника
(
ОМ
)
и оси чувствительности
(
ОЧ
);
известны традици
-
онные способы их минимизации
:
компенсация веса подвижной систе
-
мы заливочной жидкостью
,
применение двойного дифференциального
датчика угла
,
настройка параметров жесткой обратной связи и др
.
50 ISSN 0236-3933.
Вестник МГТУ им
.
Н
.
Э
.
Баумана
.
Сер
. "
Приборостроение
". 2004.
№
2
