Радиальная неравножесткость растяжки упругого подвеса как причина ориентационной погрешности маятникового акселерометра - page 5

Рис. 3. Принцип работы при-
способления для регулировки
положения ОМ относительно
плоскости растяжки
момента к прочности на растяжение, та-
кие растяжки являются менее техноло -
гичными. Практически в датчиках пер -
вичной информации находят применение
растяжки с соотношением сторон сече -
ния порядка 10.
Оптимальным подходом к реше-
нию этой проблемы является введение
в технологический процесс изготовле -
ния приборов регулировки положения
ОМ относительно плоскости растяжки .
Оригинальная методика такой регули -
ровки основана на свойствах закручен -
ного упругого подвеса . Прибор устана-
вливается в юстировочное приспособление в положение маятником
вниз (ОП расположена горизонтально) так, что плоскости растяжек во
внешних узлах крепления расположены вертикально.
При разомкнутой обратной связи маятник занимает положение ,
близкое к вертикальному, причем угол ψ отклонения маятника от верти-
кали определяется моментами, действующими вокруг ОП от закрутки
растяжки на угол γ (рис. 3).
Приняв , что базовая плоскость точно сориентирована по вертикали
места, из условия равновесия моментов получим
mg ψ = cγ, ϕ = ψ + γ,
или
ϕ = γµ1 +
с
mg ¶,
где с — угловая жесткость подвеса .
Следовательно, величина угла ϕ является функцией угла закрутки γ .
Принцип измерения угла γ основан на задании тарированных изме-
нений натяжения Т растяжки, например, воздействием тарированно-
го усилия на упругую мембрану в одном из внешних узлов крепления.
При этом происходит изменение ∆Т (уменьшение) натяжения, кото -
рое вызывает изменение упругого момента М упр , связанного с углом
закрутки функциональной зависимостью ∆М упр = f (∆Т γ ) , посколь -
ку с = f ( Т ) [2].
Изменение М упр приводит к повороту маятника на угол, пропорци -
ональный ϕ и фиксируемый датчиком угла приспособления . Неверти -
кальность плоскости растяжки ∆ϕ вызывает дополнительную закрут-
ку подвеса маятником и, соответственно, определяет погрешность из -
мерения по данной методике. Регулировка угла ϕ может производить-
54 ISSN 0236-3933. Вестник МГТУ им. Н .Э. Баумана . Сер. "Приборостроение". 2004. № 2