шением статически неопределимой задачи
[1],
имеет вид
Y
m
=
m
g
n
ОП
2
a
µ
T
l
µ
1 +
l
a
¶
+
12
EI
x
l
3
µ
1 +
l
2
a
¶¶
,
(
1
)
где
I
x
=
bh
3
/
12
—
осевой момент инерции прямоугольного сечения
растяжки
;
b
,
h
—
размеры сечения растяжки
,
плоскость которой сори
-
ентирована вдоль ОМ
(
b
¿
h
)
или вдоль ОЧ
(
b
À
h
),
м
;
Е
—
модуль
упругости
,
кг
/
м
2
;
Т
—
усилие натяжения
,
кг
;
l
—
длина растяжки
,
м
;
2
а
—
длина подвижной системы
,
м
.
В результате смещения
Y
m
появляется сила
P
=
Y
m
B
,
искривля
-
ющая растяжку
,
и сила
P
T
=
Y
m
A
,
вызванная натяжением растяжки
;
здесь
A
=
T
l
µ
1 +
l
a
¶
, B
=
12
EI
x
l
3
µ
1 +
l
2
a
¶
—
эквивалентные жесткости подвеса в осевом и радиальном направле
-
ниях соответственно
.
Поворот вокруг ОЧ не приводит к появлению каких
-
либо дополни
-
тельных погрешностей
.
Теперь рассмотрим случай
,
когда плоскость растяжки отклонена на
угол
ϕ
от плоскости
,
в которой действует
“
выламывающий
”
момент
(
приводимые рассуждения верны также для случая
,
когда ОМ перпен
-
дикулярна плоскости растяжки
).
Соответственно
,
сила
Р
направлена
под углом
ϕ
к широкой стороне растяжки
(
рис
. 2).
Рис
. 2.
Распределение сил
,
дей
-
ствующих на подвижную систе
-
му в заделке растяжки упругого
подвеса
Разложим силу
Р
на составляющие
Р
1
=
Р
cos
ϕ
и
Р
2
=
Р
sin
ϕ
.
Под дей
-
ствием сил
Р
1
,
Р
2
происходит перемеще
-
ние подвижной системы
,
причем переме
-
щениям по оси
Х
соответствует разворот
ОЧ вокруг ОМ
,
что приводит к ориента
-
ционной погрешности
,
так как появляет
-
ся проекция ускорения
˙
W
на ОЧ
.
Сила
Р
1
вызовет перемещение под
углом
ϕ
к оси
Y
R
1
=
m
g
n
ОП
cos
ϕ
2
a
(
A
1
+
B
1
)
,
где
А
1
и
В
1
—
эквивалентные жестко
-
сти подвеса по осям
Х
и
Y
соответствен
-
но для перемещения под действием силы
Р
1
;
проекция этого перемещения на ось
Х
составит
52 ISSN 0236-3933.
Вестник МГТУ им
.
Н
.
Э
.
Баумана
.
Сер
. "
Приборостроение
". 2004.
№
2
