Рис
. 4.
Переходный процесс в ЦЭП
:
а
—
при
T
= 0
,
1
T
тир
,
М
вн
= 0
,
3
М
н
;
б
—
при
T
= 0
,
1
T
тир
,
М
вн
= 0
,
6
М
н
(
М
н
—
номинальный вращающий момент двигателя
)
Рис
. 5.
Результаты цифрового моделирования переходных процессов
n
д
(
а
)
и
ε
v
(
б
)
в ЦЭП при скачкообразном изменении величины внешнего возмущающе
-
го воздействия
:
M
вн
= 0
,
3
М
н
(
а
)
и
M
вн
= 0
,
6
М
н
(
б
)
Из приведенных рисунков видно
,
что ЦЭП с прямым микропро
-
цессорным управлением обладает высокой статистической и динами
-
ческой точностью
.
СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ
1.
Б у я н к и н В
.
М
.,
К р а в е ц В
.
А
.,
С е м е н о в В
.
С
.
Изучение цифрового
электропривода постоянного тока с прямым микропроцессорным управлением
:
Методические указания к лабораторной работе по курсу
“
Основы электроприво
-
да
” /
Под ред
.
Ю
.
И
.
Даниленко
. –
М
.:
М
B
ТУ им
.
Н
.
Э
.
Баумана
, 1982. – 12
с
.
ISSN 0236-3933.
Вестник МГТУ им
.
Н
.
Э
.
Баумана
.
Сер
. "
Приборостроение
". 2004.
№
1 79
