exp
−
4
σz
+
4
σz
q
(
µzν
0
)
2
+ 1
≈
exp
µ
−
µ
4
σµ
2
z
3
2
¶
ν
2
0
¶
,
что соответствует диффузному приближению для оптической переда
-
точной функции морской среды
;
здесь
V
—
скорость приводного ве
-
тра
,
м
/
с
;
g
= 9
,
8
м
/
с
2
;
a
0
=
α
2
и
H
2
2
, b
0
=
2
σµ
2
z
3
³
1 +
z
mH
´
2
, c
0
=
0
,
74
g
2
V
4
;
К
1
(
·
)
—
модифицированная функция Бесселя второго рода первого по
-
рядка
.
Гидрооптические характеристики морской среды
.
В основу мо
-
дели лидарного сигнала положим соотношения
,
отражающие корреля
-
ционные связи между гидрооптическими характеристиками
.
Построим
замкнутую схему определения гидрооптических характеристик мор
-
ской среды с исходным параметром
z
б
—
прозрачностью по белому
диску
,
используя результаты работ
[5–7].
Если задано значение
z
б
,
то
из соотношений
ε
=
4
,
85
z
б
,
Λ = 0
,
955
−
0
,
035
ε
, σ
= Λ
ε
(
20
)
можно найти показатель ослабления
ε
,
вероятность выживания фотона
Λ
и показатель рассеяния
σ
.
Далее из выражений
ϕ
0
= 10
−
3
µ
0
,
4 + 7
,
83
ε
+ 3
,
65
ε
2
0
,
955
ε
−
0
,
035
¶
,
K
ac
=
(1
−
ϕ
0
)
ϕ
0
(
21
)
определяется коэффициент ассиметрии индикатрисы рассеяния
К
ас
и
рассчитываются для индикатрисы рассеяния вида
(9)
параметр
µ
и ее
значение
x
π
в направлении обратного рассеяния
:
h
γ
2
i
= 0
,
021 +
0
,
765
1 +
K
ac
,
µ
=
r
h
γ
2
i
6
,
x
π
=
2
1 +
K
ac
.
(
22
)
62 ISSN 0236-3933.
Вестник МГТУ им
.
Н
.
Э
.
Баумана
.
Сер
. "
Приборостроение
". 2004.
№
1
