Особенности лазерной батиметрии через неровную морскую поверхность - page 3

˜
L
(
~ν, z, ~η
) =
ZZZZ
−∞
L
(
~r
, z, ~n
)
e
i
(
~ν~r
+
~η~n
)
d~r
d~n
,
L
(
~r
, z, ~n
) =
1
(2
π
)
4
ZZZZ
−∞
˜
L
(
~ν, z, ~η
)
e
i
(
~ν~r
+
~η~n
)
d~νd~η,
˜
x
(
ρ
) =
Z
0
γx
(
γ
)
J
0
(
ργ
)
dγ,
(
2
)
J
0
(
ργ
)
функция Бесселя нулевого порядка первого рода
.
Расчет энергетических характеристик сигнала в рассеивающих сре
-
дах на трассе с отражением основан на оптической теореме взаимно
-
сти
.
Применение этой теоремы позволяет свести локационную задачу
к нахождению характеристик светового поля
,
создаваемого реальным и
фиктивным
(
с параметрами приемника
)
источниками на прямых трас
-
сах
.
Если падающее излучение отражается морским дном диффузно
,
то
для мощности излучения
,
попадающего в приемник
,
справедливо соот
-
ношение
[5]
P
(
z
) =
P
0
Σ
п
п
T
мп
T
a
ρ
0
m
2
π
ZZ
−∞
E
и
(
~r
, z
)
E
п
(
~r
, z
)
d~r
;
(
3
)
здесь
Р
0
мощность лазерного источника
;
Σ
п
=
πr
2
п
площадь вход
-
ного зрачка приемной оптической системы
;
п
=
πα
2
п
телесный угол
поля зрения приемника
;
m
показатель преломления воды
;
ρ
0
ко
-
эффициент отражения морского дна
;
Т
мп
коэффициент пропускания
морской поверхности
(
из воздуха в воду и обратно
);
Т
а
коэффици
-
ент ослабления излучения в слое атмосферы
БЛ
морская поверх
-
ность
БЛ
”;
E
и
(
~r
, z
)
, E
п
(
~r
, z
)
распределение освещенности на
глубине
z
в плоскости морского дна от действительного и фиктивно
-
го источников
,
~r
вектор в плоскости морского дна
;
интегрирование
проводится по поверхности морского дна
.
Освещенность площадки
,
нормальной к оси пучка
,
в малоугловом
приближении описывается выражением
E
(
~r
)
ZZ
−∞
L
(
~r
, z, ~n
)
d~n
,
(
4
)
которое с помощью формул
(2)
преобразуется к виду
ISSN 0236-3933.
Вестник МГТУ им
.
Н
.
Э
.
Баумана
.
Сер
. "
Приборостроение
". 2004.
1 57
1,2 4,5,6,7,8,9,10
Powered by FlippingBook