˜
L
п
³
~ν, ~ν
³
H
+
z
m
´´
= exp
−
ν
2
³
H
+
z
m
´
2
α
2
п
4
,
(
1
1)
T
c
(
ν
)
≡
L
(
~ν, z,
0) = exp
−
εz
+
σ
2
z
Z
0
˜
x
(
ρ
0
)
dζ
=
= exp
−
εz
+
σz
p
µ
2
z
2
ν
2
+ 1
.
(
1
2)
Подставляя выражения
(10)–(12)
в формулу
(6)
и используя проце
-
дуру вычислений из работы
[5],
получим следующее выражение для
мощности лидарного сигнала от морского дна
:
P
(
z
)
P
0
=
T
мп
T
a
ρ
0
m
2
µ
r
п
r
э
¶
2
α
2
п
exp (
−
2
τ
(1
−
Λ))
×
×
D
(Λ
τ
)
3
+ exp
µ
−
2
τ
Λ
µ
1 +
D
(Λ
τ
)
3
¶¶
1 +
D
(Λ
τ
)
3
;
(
1
3)
здесь
Λ =
σ
ε
;
τ
=
εz
;
D
=
Λ
2
(
εr
э
)
2
4
µ
2
;
r
2
э
= (
α
2
и
+
α
2
п
)
³
H
+
z
m
´
2
.
Формулу
(13)
представим в следующем виде
:
P
(
z
) =
P
1
(
z
) +
P
2
(
z
)
,
где
Р
1
—
составляющая отраженного сигнала
,
которая формируется
прямым
(
нерассеянным
)
светом
;
Р
2
—
мощность отраженного сигна
-
ла
,
обусловленная многократно рассеянным светом
.
На малых глубинах
,
когда ослабление сигнала в среде происходит
по закону Бугера
,
формула
(13)
преобразуется в классическое уравне
-
ние локации
P
1
=
P
exp(
−
2
τ
)
,
(
1
4)
где
P
=
P
0
T
мп
T
a
ρ
0
r
п
µ
α
2
п
α
2
и
+
α
2
п
¶
1
(
H
m
+
z
)
2
—
мощность принимаемого излучения при отсутствии атмосферы
.
В другом предельном случае
,
когда в лидарном сигнале преоблада
-
ет составляющая
,
обусловленная многократным рассеянным светом
,
из
ISSN 0236-3933.
Вестник МГТУ им
.
Н
.
Э
.
Баумана
.
Сер
. "
Приборостроение
". 2004.
№
1 59
