Особенности лазерной батиметрии через неровную морскую поверхность - page 7

функцию лазерного источника
,
оптические свойства воды и характе
-
ристики волнения
:
M
2
(
z
)=
Ãp
σ
2
(
z
)
P
(
z
)
!
2
=

αz
1 +
z
mH

2
ZZ
−∞
ν
4
F
2
и
(
)
T
4
c
(
)
G
(
)
d~ν
; (
18
)
здесь
σ
2
(
z
)
дисперсия флуктуаций мощности лидарного сигнала
;
Р
(
z
)
мощность лидарного сигнала в случае гладкой поверхности
раздела
;
G
(
ν
)
пространственный спектр морского волнения
,
задан
-
ный в дальнейших расчетах формулой Пирсона
Московица
;
F
и
(
ν
)
нормированный спектр аппаратной функции источника
;
Т
с
(
ν
0
)
нор
-
мированная оптическая передаточная функция морской среды
,
ν
0
=
ν
³
1 +
z
mH
´
.
Формула
(18)
получена для модели изотропного приемника и со
-
гласно оценкам
,
полученным в работе
[3],
определяет верхнюю грани
-
цу дисперсии флуктуаций мощности
,
вызванных волнением
.
Положим
формулу
(18)
в основу флуктуационной части модели лидарного сиг
-
нала и конкретизируем вид входящих в нее функций
,
использовав для
диаграммы направленности лазерного источника и оптической переда
-
точной функции морской среды те же аппроксимации
,
что и при вычис
-
лении средней мощности лидарного сигнала
.
Тогда имеем
M
2
(
z
) =
 
αz
1 +
z
mH
 
2
β
Z
0
exp
µ
α
2
и
ν
2
H
2
2
×
×
exp
 
4
σz
+
4
σz
q
(
µzν
0
)
2
+ 1
 
exp
µ
0
,
74
g
2
ν
2
V
4
ν dν
 
αz
1 +
z
mH
 
2
β
µ
c
0
a
0
+
b
0
0
,
5
K
1
³
2
p
(
a
0
+
b
0
)
c
0
´
,
(19)
где
α
=
µ
m
1
m
, β
= 6
,
5
·
10
3
, ν
0
=
ν
³
1 +
z
mH
´
,
ISSN 0236-3933.
Вестник МГТУ им
.
Н
.
Э
.
Баумана
.
Сер
. "
Приборостроение
". 2004.
1 61
1,2,3,4,5,6 8,9,10
Powered by FlippingBook