ентированной отражающей площадкой
,
проводя в выражении
(6)
ин
-
тегрирование по угловым координатам
(
по
d
Ω
)
и переходя аналогич
-
но тому
,
как это сделано в работе
[10],
от интегрирования по неровной
поверхности
S
к интегрированию по поверхности
S
0
(
проекции
S
на
плоскость
z
= 0
),
после ряда преобразований из выражения
(6)
полу
-
чим
P
≈
α
A
π
Z
S
0
E
и
(
~R
0
0
ζ
)
E
п
(
~R
00
0
ζ
)
d ~R
0
n
z
+
+
βA
Z
S
0
E
и
(
~R
0
0
ζ
) exp
µ
−
(
R
00
0
xζ
)
2
+ (
R
00
0
yζ
)
2
(
α
п
z
п
)
2
¶
×
×
exp
−
(
q
x
+
R
0
x
T
+
γ
x
q
z
)
2
(
~n~m
п
)
2
(1 +
γ
2
x
+
γ
2
y
)
+
µ
R
0
y
s
+
γ
y
q
z
p
1 +
γ
2
x
¶
2
µ
r
п
z
п
¶
2
d ~R
0
n
z
,
(8)
где
~R
0
0
ζ
=
µ
(
R
0
x
ctg
θ
и
−
ζ
(
~R
)) sin
θ
и
, R
0
y
¶
;
~R
00
0
ζ
=
µ
(
R
0
x
ctgθ
п
−
ζ
(
~R
)) sin
θ
п
, R
0
y
¶
;
s
=
1
z
и
+
1
z
п
;
T
=
cos
2
θ
и
z
и
+
cos
2
θ
п
z
п
;
q
x
= sin
θ
и
+ sin
θ
п
;
q
z
=
−
(cos
θ
и
+ cos
θ
п
);
~R
0
=
{
R
0
x
, R
0
y
}
—
вектор в плоскости
z
= 0
;
θ
и
,
θ
п
—
углы между
нормалью к плоскости
z
= 0
и оптическими осями источника и при
-
емника
;
z
и
,
z
п
—
наклонные расстояния от источника и приемника до
центра сектора обзора на поверхности
;
~m
п
—
единичный вектор
,
ха
-
рактеризующий направление на приемник
;
~n
=
{
n
x
, n
y
, n
z
}
—
вектор
нормали к неровной поверхности
S
,
n
z
=
1
p
1 +
γ
2
x
+
γ
2
y
;
~γ
=
{
γ
x
, γ
y
}
—
вектор наклонов неровной поверхности
S
;
ζ
(
~R
)
—
вы
-
сота неровной поверхности
S
в точке
~R
;
для простоты полагаем
,
что
источник
,
приемник и их оптические оси лежат в одной плоскости
0
xz
,
а поверхность
S
плавно неровная
.
20 ISSN 0236-3933.
Вестник МГТУ им
.
Н
.
Э
.
Баумана
.
Сер
. “
Приборостроение
”. 2003.
№
4
