СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ
УДК 621.914
В. М. Б у я н к и н
ПРИМЕНЕНИЕ ИСКУССТВЕННОЙ
НЕЙРОННОЙ СЕТИ В РЕЖИМЕ
ИДЕНТИФИКАЦИИ ДИНАМИЧЕСКИХ
ПАРАМЕТРОВ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЯ
Исследован электропривод, состоящий из силового тиристорного
преобразователя и электродвигателя постоянного тока, предста-
вленный дискретной импульсной нелинейной системой. Проведен
теоретический анализ с идентификацией статических и динамиче-
ских параметров электродвигателя с использованием классических
методов решения дифференциальных уравнений.
Искусственные нейронные сети строятся по принципам организа-
ции и функционирования их биологических аналогов. Они способ-
ны решать широкий круг задач распознавания образов, идентифика-
ции, прогнозирования, оптимизации управления сложными объекта-
ми. Дальнейшее повышение производительности компьютеров все в
большей мере связывают с искусственными нейронными сетями, в
частности нейрокомпьютерами [1].
В настоящее время все больше появляется интеллектуальных си-
стем управления электродвигателями, в которых решаются задачи ада-
птации, самообучения, самонастройки [1]. Поэтому для таких систем
управления ключевой задачей является идентификация параметров
электродвигателей.
Для решения этой задачи была предпринята попытка использо-
вания искусственной нейронной сети, которая может решать задачи
идентифицикации объектов, описываемые нелинейными дифференци-
альными уравнениями с импульсными элементами [2–5].
На рис. 1 приведена функциональная схема системы управления,
состоящая из тиристорного преобразователя и электродвигателя по-
стоянного тока, которая смоделирована в пакете Matlab-Simulink [6, 7].
Переходной процесс электропривода при ступенчатом входном воз-
действии и последующем ступенчатом набросе нагрузки представлен
на рис. 2. Результаты моделирования, необходимые для дальнейшей
обработки, сохраняются в рабочей области Matlab в виде массива дан-
ных частоты вращения электродвигателя во времени.
ISSN 0236-3933. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. “Приборостроение”. 2006. № 3 25
