Для идентификации работы электропривода используется много-
слойная нейронная сеть NEWFF с прямой передачей сигнала и обрат-
ным распространением ошибки, которая представлена на рис. 3. Здесь
элемент
z
осуществляет задержку сигнала на
j
шагов. На входы ней-
ронной сети подается
X
(
z
)
сигнал управления и
n
значений сигнала с
выхода
Y
(
z
)
. Величина
n
определяется порядком дифференциального
уравнения, которое описывает работу электропривода.
При идентификации используется режим работы нейронной сети,
реализующей отображение вход-выход.
Рис. 1. Модельэлектропривода в пакете Matlab-Simulink
26 ISSN 0236-3933. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. “Приборостроение”. 2006. № 3
