Рис. 5. Характеристика точности обучения
образом, сигнал на выходе можно выразить следующим образом:
δ
c
k
=
−
∂E
E
∂
(
net
)
c
k
=
−
∂E
E
∂Q
c
k
∂Q
c
k
∂
(
net
)
c
k
;
(7)
δ
c
k
=
j
δ
E
j
W
E
ji
,
(8)
где
Q
c
k
и
(
net
)
c
k
— входной и выходной сигналы нейронов выходного
слоя.
Сигнал ошибки между скрытым и входным слоями выражается
следующей формулой:
Рис. 6. Переходные процессы реакции на
ступенчатое входное воздействие электро-
привода и обученной нейронной сети
δ
c
j
=
j
δ
c
k
W
c
kj
Q
c
j
(1
−
Q
c
j
)
,
(9)
где
Q
c
j
— выходной сигнал
нейронов скрытого слоя.
Нейронная сеть обучалась
в течение 500 эпох, харак-
теристика точности обучения
показана на рис. 5; устано-
вившаяся среднеквадратиче-
ская ошибка (СКО) составля-
ет
∼
2
,
22875
.
На рис. 6 представлены
переходные процессы реак-
ции на ступенчатое входное
ISSN 0236-3933. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. “Приборостроение”. 2006. № 3 29
