Применение искусственной нейронной сети в режиме идентификации динамических параметров электродвигателя - page 3

Рис. 2. Переходной процесс электропривода
Нейронная сеть содержит в первом входном слое 20 нейронов с
функцией активации
tansig
(тангисальная, сигмоидальная) и 1 нейрон
на выходе с функцией активации
pureline
(линейная).
На рис. 4 показана схема обучения нейронной сети, при которой
минимизируется ошибка прогнозирования
E
(
t
) =
N
(
t
)
Y
(
t
)
,
(1)
где
Y
(
t
)
и
N
(
t
)
— выходные сигналы нейронной сети и электроприво-
да.
Рис. 3. Структура многослойной нейронной сети NEWFF
ISSN 0236-3933. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. “Приборостроение”. 2006. № 3 27
1,2 4,5,6
Powered by FlippingBook