и
K
П
K
ЛА
= 1
конкретные значения дисперсий
σ
2
ε
и
σ
2
y
будут равны
σ
2
ε
= 0
,
35
c
2
x
;
σ
2
y
= 0
,
5
c
2
z
.
(12)
Анализируя оценки (12), можно видеть, что они зависят от пара-
метров системы“человек-машина” и уровня воздействий
x
(
t
)
и
z
(
t
)
.
Однако, видно, что отклонение выходного сигнала
y
(
t
)
из-за воздей-
ствия вибрации на человека имеет б´oльший вес, чем ошибка
ε
(
t
)
при
слежении по информационному каналу.
Таким образом, в настоящей статье впервые показано, каким обра-
зом можно оценить величиныошибок человека-оператора в системах
“человек–машина” при получении им сведений по информационному
каналу и при воздействии вибрации.
Показано, что в рассматриваемом случае вес ошибки при воздей-
ствии вибрации при одинаковом уровне воздействий
с
2
x
и
с
2
z
выше,
чем при получении сведений по информационному каналу.
СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ
1. Ф р о л о в К. В. Защита от вибрации и ударов: В 6 т. – М.: Машиностроение,
1995. – 456 с.
2. P o u p k o f f K. The optimization of connection between Human and techniques
in Man-Machine Systems//, Preprints of JFAC-JFORS Symposium (Varna, Bulgaria,
8–11 oct. 1974). – P. 419–426.
3. S h e r i d a n T. B., F e r r e l l W. R. Man-Machine Systems // Cambridg/London:
The Press, 1974.
4. П у п к о в К. А., У с т ю ж а н и н А. Д. Идентификация и оценка
обученности в динамических человеко-машинных системах // Вестник МГТУ
им. Н.Э. Баумана. Сер. “Приборостроение” . – 2003. – № 4. – С. 95–103.
5. U s t y u z h a n i n A., S h e r i d a n T., P u p k o v K., M c R u e r P., K r
e n d e l E. “Limited Parameters of Dynamic Characteristics of a Human-Operator
When Operating Objects of Different Types”, European Conference for Aerospace
Sciences, Moscow, Russia, July 4, 2005.
6. У с т ю ж а н и н А. Д. Исследование динамики систем “человек-машина”
при воздействии вибрации. Интеллектуальные системы // Тр. Шестого между-
народного симпозиума. – М.: Русаки, 2004. – С. 125–127.
Статья поступила в редакцию 19.09.2005
Константин Александрович Пупков родился в 1930 г., окончил в 1954 г. МВТУ
им. Н.Э. Баумана. Д-р техн. наук, зав. кафедрой “Системыавтоматического управле-
ния” МГТУ им. Н.Э. Баумана, действительный член РАЕН. Автор более 200 научных
работ в области теории автоматического управления.
K.A. Pupkov (b. 1930) graduated from the Bauman Moscow Higher Technical School in
1954. D. Sc. (Eng.), professor, head of “Automatic Control Systems” department of the
Bauman Moscow State Technical University, full member of Russian Academy of Natural
Sciences. Author of over 200 publications in the field of theory of automatic control.
ISSN 0236-3933. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. “Приборостроение”. 2006. № 2 35
