Φ
ε
(
s
) =
E
(
s
)
X
(
s
)
=
=
s
(
T
2
2
s
2
+ 2
ξ
2
T
2
+ 1)
T
2
2
s
3
+ 2
ξ
2
T
2
s
2
+
s
(1 +
K
ЛА
K
П
e
−
sτ
T
1
) +
K
ЛА
K
П
e
−
sτ
,
(5)
а передаточная функция по возмущению, вызванному вибрацией, бу-
дет иметь следующий вид:
Φ
в
(
s
) =
Y
(
s
)
Z
(
s
)
=
W
в
ч.о
(
s
)
·
W
ч.о
(
s
)
W
об
(
s
)
1 +
W
ч.о
(
s
)
W
об
(
s
)
(6)
или
Φ
в
(
s
) =
K
П
K
ЛА
K
4
K
5
K
6
[
T
2
2
s
3
+ 2
ξ
2
T
2
s
2
+
s
(1 +
K
ЛА
K
П
e
−
sτ
T
1
) +
K
ЛА
K
П
e
−
sτ
]
×
×
1
(
T
2
4
s
2
+ 2
ξ
4
T
4
s
+ 1)(
T
2
5
s
2
+ 2
ξ
5
T
5
+ 1)(
T
2
6
s
2
+ 2
ξ
6
T
6
s
+ 1)
.
(7)
Воспользуемся известной формулой для определения дисперсий
сигнала ошибки
ε
(
t
)
и изменений выходного сигнала
y
(
t
)
от воздей-
ствия вибрации на человека-оператора, получим
σ
2
ε
=
∞
−∞
|
Φ
ε
(
jω
)
|
2
S
x
(
ω
)
dω
;
(8)
σ
2
y
=
∞
−∞
|
Φ
в
(
jω
)
|
2
S
z
(
ω
)
dω.
(9)
Теперь, используя формулы(2)–(7) и предполагая без потери ка-
чества, что
S
x
(
ω
) =
c
2
x
2
π
и
W
в
ч.о
(
s
) = 1
, получим для спектральных
плотностей
S
ε
(
ω
)
и
S
y
(
ω
)
следующие выражения:
S
ε
(
ω
) =
=
c
2
x
2
π
T
2
2
(
jω
)
2
+ 2
ξ
2
T
2
jω
+ 1
T
2
2
(
jω
)
3
+ 2
ξ
2
T
2
(
jω
)
2
+
jω
(1 +
K
П
K
ЛА
T
1
) +
K
П
K
ЛА
2
;
(10)
S
y
(
ω
) =
=
c
2
z
2
π
K
П
K
ЛА
T
1
jω
+
K
П
K
ЛА
T
2
2
(
jω
)
3
+ 2
ξ
2
T
2
(
jω
)
2
+ (1 +
K
П
K
ЛА
T
1
)
jω
+
K
П
K
ЛА
2
.
(11)
И, собственно, при значениях
T
1
= 0
,
2
;
Т
2
= 0
,
2
;
τ
= 0
,
22
;
ξ
2
= 0
,
6
34 ISSN 0236-3933. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. “Приборостроение”. 2006. № 2
