тролем. Очевидно, что вероятность
P
ч
безотказной работы этой части
системы равняется суммарной вероятности работы всех трех процес-
соров и работы двух процессоров из трех:
P
ч
=
p
3
+ 3
α
1АЗ
(1
−
p
)
p
2
,
где
α
1АЗ
— вероятность правильного обнаружения отказа одноуровне-
вой АЗ. Окончательное выражение для вероятности безотказной рабо-
ты ИВС с конфигурацией
9
запишем в виде
P
[9]
=
p
5
[
p
3
+ 3
α
1АЗ
(1
−
p
)
p
2
]
,
для ИВС с конфигурацией
10
как
P
[10]
=
p
3
[
p
3
+ 3
α
1АЗ
(1
−
p
)
p
2
]
2
.
Обозначим вероятность правильного обнаружения отказа для двух-
уровневой АЗ как
α
2
АЗ
. Предположим, что после первого отказа двуху-
ровневая АЗ трансформируется в одноуровневую, также что одноуров-
невая АЗ является следствием трансформации в нее двухуровневой АЗ,
а изначальная двухуровневая АЗ создана с использованием наиболее
гибких дисциплин АЗ, т.е. как АЗ с переназначением контролирую-
щих процессоров и неприоритетным контролем. С учетом введенных
предположений и обозначений, получим следующие выражения для
вероятности безотказной работы ИВС с конфигурациями
11–14
:
P
[11]
=
p
3
[
p
3
+ 3
α
1АЗ
(1
−
p
)
p
2
][
p
4
+ 4
α
2АЗ
(1
−
p
)
p
3
+ 6
α
1АЗ
(1
−
p
)
2
p
2
];
P
[12]
=
p
3
[
p
4
+ 4
α
2АЗ
(1
−
p
)
p
3
+ 6
α
1АЗ
(1
−
p
)
2
p
2
]
2
;
P
[13]
=
p
[
s
3
+
α
1АЗ
C
1
3
(1
−
s
)
s
2
];
P
[14]
=
p
[
s
4
+ 4
α
2АЗ
(1
−
s
)
s
3
+ 6
α
1АЗ
(1
−
s
)
2
s
2
]
,
где
s
= 1
−
3
i
=1
C
i
3
(1
−
p
)
i
p
3
−
i
.
Конфигурации, соответствующие комбинированному варианту по-
строения отказоустойчивых ИВС, приведены на рис. 3.
Рис. 3. Конфигурации ИВС с АЗ и дублированием
ISSN 0236-3933. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. “Приборостроение”. 2007. № 4 65
