СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ
1. Т а м м И. Е. Основы теории электричества. – М.: Наука, 1966.
2. В а с ю к о в С. А., Д р о б ы ш е в Г. Ф. Математическая модель цилиндри-
ческого электростатического подвеса как системы заряженных проводников //
Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. “Естественные науки”. – 2007. – № 1.
– C. 72–87.
3. В а с ю к о в С. А., Д р о б ы ш е в Г. Ф. Алгоритмы управления по-
тенциалами на электродах электростатического подвеса // Вестник МГТУ
им. Н.Э. Баумана. Сер. “Приборостроение”. – 2007. – № 2. – С. 69–81.
Статья поступила в редакцию 3.10.2006
УДК 681.7:528.022.62
С. А. Б о л о т н о в, Н. М. В е р е н и к и н а,
А. А. А л е к с е й ч е н к о
БЕСПЛАТФОРМЕННАЯ ИНЕРЦИАЛЬНАЯ
НАВИГАЦИОННАЯ СИСТЕМА НА ЛАЗЕРНЫХ
ГИРОСКОПАХ
Описана бесплатформенная инерциальная навигационная система
на лазерных гироскопах, разработанная в НПК “Электрооптика”.
Система построена на отечественных элементах и изготовлена
на отечественнойтехнологическойбазе. Приведены основные тех-
нические характеристики экспериментальных образцов системы.
Целесообразность разработки новых высокоточных бесплатфор-
менных инерциальных навигационных систем (БИНС) диктуется не-
обходимостью повышения точности управления объектами в условиях
возможного отсутствия информации по каналам спутниковых навига-
ционных систем (СНС), а также необходимостью автономного опреде-
ления параметров угловой ориентации, угловых и линейных скоростей
объекта.
Внастоящей статье рассмотрена разработанная в НПК “Электро-
оптика” БИНС на лазерных гироскопах (ЛГ) и кварцевых акселероме-
трах.
Основными структурными элементами БИНС являются (рис. 1):
— гироинерциальный измерительный блок (ГИБ);
— блок вычислителя.
Гироинерциальный измерительный блок включает в себя основа-
ние, лазерные гироскопы, акселерометры, вторичные источники пита-
ния и платы электроники, обеспечивающей функционирование датчи-
ков и первичное преобразование сигналов с гироскопов и акселеро-
метров. Первичное преобразование сигналов с основных чувствитель-
ных элементов в частотную форму и передача их в таком виде между
ISSN 0236-3933. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. “Приборостроение”. 2007. № 3 37
