Рис. 3. БИНС-Л
Рис. 4. Прибор ГЛ-2
Техническая характеристика БИНС-Л
Погрешность определения координат (
ϕ
,
λ
)
за любой час
работы системы в автономном режиме (
1
σ
x
,
1
σ
y
)
, км . . . .
1,85
Погрешность определения в режиме автономной выстав-
ки (за 10 мин), угл. мин:
курса (
1
σ
)
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2. . . 3
крена, тангажа (
1
σ
)
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1. . . 2
Дрейф углов азимута, крена и тангажа (за 1 ч работы)
(
1
σ
)
, угл. мин . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1
Погрешность определения скоростей (за 1 ч работы) (
1
σ
)
,
м/с . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1
Диапазон измеряемых углов . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
±
360
◦
Диапазон измеряемых скоростей, град/с . . . . . . . . . . . . . . . . .
до
±
300
Диапазон измеряемых ускорений . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
до
±
25
g
Время непрерывной работы . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
до 10 ч
Масса, кг . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
18
Габаритные размеры, мм . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
200
×
200
×
400
Рис. 5. Прибор ВА-2
Данные точностные параметры
БИНС получены после калибров-
ки чувствительных элементов (ЧЭ)
в составе системы, после прове-
дения которой определяются мас-
штабные коэффициенты, сдвиги
нуля и взаимные перекосы осей
чувствительности ЧЭ.
42 ISSN 0236-3933. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. “Приборостроение”. 2007. № 3
