на склонах волн [12, 13]. Причем распределение наклонов пятен пе-
ны будем считать таким же, как и распределение наклонов морских
волн [13] .
Подставляя выражения для
E
и
(R)
и
E
п
(R)
[10] в формулы (2) и
(3), проводя интегрирование и усреднение по высотам и наклонам
морской поверхности
S
, из уравнения (1) получим следующую анали-
тическую формулу для средней мощности
P
, регистрируемой прием-
ником при облучении узким лазерным пучком взволнованной морской
поверхности, частично покрытой пеной (при обычно выполняющихся
условиях: среднеквадратическое значение наклонов морского волне-
ния, с одной стороны, много меньше единицы (морская поверхность
обычно плавно-неровная), с другой — много больше угла расходимо-
сти источника и углового поля зрения приемника локатора):
P
∼
=
a
и
a
п
L
2
и
L
2
п
(1
−
S
п
)
q
4
V
2
q
4
z
4
√
2
σ
1
2(¯
γ
2
x
¯
γ
2
y
)
1
/
2
×
×
C
и
+
C
п
+
1
2¯
γ
2
y
q
2
z
1
L
и
+
1
L
п
2
−
1
/
2
d
−
1
/
2
×
×
exp
−
q
2
x
2¯
γ
2
x
q
2
z
1
−
r
r
+
p
(1 +
d
−
1
(
C
и
sin
θ
и
cos
θ
и
+
+
C
п
sin
θ
п
cos
θ
п
)
2
) +
S
п
A
cos
θ
и
cos
θ
п
×
×
[
C
и
+
C
п
]
−
1
/
2
[
C
и
cos
2
θ
и
+
C
п
cos
2
θ
п
]
−
1
/
2
×
×
1 +
2
σ
2
C
и
C
п
sin
2
(
θ
и
−
θ
п
)
C
и
cos
2
θ
и
+
C
п
cos
2
θ
п
−
1
/
2
,
(5)
где
d
=
(
r
+
p
)
2
σ
2
+
C
и
C
п
sin
2
(
θ
и
−
θ
п
) +
r
(
C
и
sin
2
θ
и
+
C
п
sin
2
θ
п
);
r
=
1
2¯
γ
2
x
q
2
z
cos
2
θ
и
L
и
+
cos
2
θ
п
L
п
2
;
p
=
C
и
cos
2
θ
и
+
C
п
cos
2
θ
п
;
σ
2
,
¯
γ
2
x,y
— дисперсии высот и наклонов взволнованной морской поверх-
ности
S
.
Для прозрачной аэрозольной атмосферы величины
a
и,п
, C
и,п
опре-
деляются следующим образом [10]:
a
и
=
P
o
T
и
T
aи
exp(
−
τ
aи
)
πα
2
и
;
a
п
=
πr
2
п
T
п
T
aп
exp(
−
τ
aп
);
C
и,п
= (
α
и,п
L
и,п
)
−
2
;
τ
aи,ап
— оптические толщи атмосферы между источником (приемни-
6 ISSN 0236-3933. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. “Приборостроение”. 2007. № 3
