θ
m
( ) =
α
m
( ) 1
1
α
∗
m
( )
;
⊗
— символ кронекеровского произведения.
В результате такого разложения адаптивному оцениванию подле-
жат параметры
α
m
( )
, S
m
( )
, C
m
( )
.
Структура обеляющего решетчатого фильтра, соответствующего
разложению (9), представлена на рис. 2,
а
. Фильтр содержит набор од-
нотипных элементов – элементарных решетчатых фильтров (ЭРФ
m
)
.
Структура ЭРФ
m
представлена на рис. 2,
б
. Параметры ЭРФ
m
(част-
ный коэффициент корреляции
α
m
( )
и нормирующие множители
S
m
( )
, C
m
( )
) оцениваются в процессе адаптации.
В обеляющем решетчатом фильтре производится последователь-
ное обнуление внедиагональных элементов КМ
Φ
р
, но не по столб цам,
а вдоль диагоналей, параллельных главной диагонали (см. рис. 2,
а
).
На основе этого принципа синтезирован обращающий решетчатый
фильтр [7], структура и принцип работы которого показаны на рис. 3.
Рис. 2. Структурные схемы обеляющего (
а
) и элементарного (
б
) решетчатых
фильтров
ISSN 0236-3933. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. “Приборостроение”. 2007. № 2 9
