чем для малых. Таким образом, если для увеличения ОСШ на выходе
УУ необходимо увеличить разрядность
N
REG
, то это может привести к
недопустимо большому времени
T
REG
, тогда как ошибка уменьшится
незначительно.
СКО меняется незначительно по сравнению с изменением
T
REG
,
т.е. необходим компромисс между качеством и скоростью регулиро-
вания. При такой особенности конструкции УУ применение схемы
Осатаке–Огавы достаточно специфично.
Рассмотрим зависимость среднего времени до срыва слежения от
ОСШ. В схеме Осатаке–Огавы есть одна особенность. В пределе, ко-
гда ОСШ
→
0
,
p
=
q
, поэтому слежение отсутствует. Однако несмотря
на отсутствие слежения при ОСШ
→
0
, время до срыва остается боль-
шим, так как время до первого регулирования растет очень быстро, и
T
SKIP
определяется не качеством слежения, а
T
REG
(особенность УУ
схемы Осатаке–Огавы).
Зависимость ЭС (в дБ) от
¯
ω
при малом ОСШ на входе изобра-
жена на рис. 4,
б
. Из графика видно, что СПМ не имеет пиков по
частоте, кроме 0, значит ошибка меняется непериодически. Реализа-
ции представляют собой низкочастотные сигналы, а время до первого
регулирования велико.
На рис. 7 изображена гистограмма состояния ошибки
E
(
i
)
, где
i
—
номер фазового рассогласования. Она напоминает нормальный закон
распределения.
Если вычислить СКО и математическое ожидание по гистограм-
ме, а потом использовать найденные параметры для построения нор-
мального закона распределения, то получится аппроксимация данной
гистограммы.
Рис. 7. Гистограмма состояния ошибки
E
(
i
)
ISSN 0236-3933. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. “Приборостроение”. 2007. № 1 31
