всех возможных фазовых сдвигов принятого и опорного сигналов с
определенным шагом по заранее выбранному алгоритму с последую-
щим принятием решения о наличии или отсутствии сигнала с искомой
фазой [1, 3, 4]. Поскольку для генерации ШПС применяют псевдослу-
чайные последовательности (ПСП) с конечным периодом (виды ШПС
и способы их генерации подробно описаны в работах [3, 5]), необхо-
димо проверять конечное число ячеек неопределенности. Число ячеек
можно определить по формуле из работы [5]
m
=
kL,
(1)
где
L
— период ПСП;
k
— величина, обратная шагу поиска. Как прави-
ло, шагпоиска равен половине длительности элементарного сигнала
(чипа ПСП). В этом случае
m
= 2
L
. Систему поиска удобно пред-
ставить марковской цепью с конечным числом состояний. Марков-
ская цепь представляет собой марковский процесс, у которого области
определения и значений — дискретные множества. Известно [6, 7],
что марковским процессом называется случайный процесс (СП), для
которого при фиксированном
ξ
(
u
)
случайная величина
ξ
(
t
) (
t > u
)
не зависит от
ξ
(
s
) (
s < u
)
. Применительно к марковским цепям это
свойство может быть представлено в следующем виде: пусть случай-
ный процесс
θ
(
t
)
может принимать конечное число
K
дискретных
значений
ϑ
1
, ϑ
2
, . . . , ϑ
K
в некоторые дискретные моменты времени
(
t
0
< t
1
< . . . < t
n
< . . .
)
. Характерное свойство простой цепи Мар-
кова состоит в том, что вероятность значения процесса
ϑ
n
в момент
времени
t
n
зависит только от того, какое значение имел процесс в
предыдущий момент времени
t
n
−
1
, т.е. текущее состояние процесса
зависит лишь от его предыдущего состояния и не зависит от осталь-
ных, более ранних состояний в моменты
t
i
,
0
i n
−
2
:
P
{
ϑ
n
|
ϑ
0
, ϑ
1
, . . . , ϑ
n
−
1
}
=
P
{
ϑ
n
|
ϑ
n
−
1
}
.
Рассмотрим классическую систему поиска ШПС. Как было отмече-
но, поиск заключается в последовательном просмотре
k
= 1
, m
ячеек
на области неопределенности сигнала. В ходе проверки каждой ячей-
ки вычисляется интеграл взаимной корреляции принятого и опорно-
го сигналов (фактически исследуется взаимокорреляционная функция
(ВКФ) принятой и опорной ПСП [5, 8]), затем вычисленное значение
сравнивается с пороговым. В случае превышения порогового значе-
ния выносится решение о наличии в канале сигнала с текущей фазой
ПСП, равной
k
. При этом возможен переход в состояние правильного
обнаружения
H
или в состояние ошибочного окончания поиска
F
[4].
Состояния
H
и
F
являются поглощающими [6]. Если же порог не
превышен, система переходит к анализу следующей ячейки,
k
+ 1
, и
ISSN 0236-3933. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. “Приборостроение”. 2008. № 4 79
