(блика) на неровной морской поверхности. Формула (4) получена из
простых физических соображений, вид ее физически понятен, и из нее
просто получить формулу для средней мощности. Однако такой фор-
мулой неудобно пользоваться при расчете мощности, принимаемой ло-
катором от небольшого участка на морской поверхности: непонятно,
какие выбирать параметры для аппроксимации дельта-функций и ка-
кое значение
dS
0
. Гораздо удобнее пользоваться формулой (7), которая
более адекватно описывает отражение от небольшого участка на мор-
ской поверхности и содержит всего один параметр, характеризующий
поверхность, — полную кривизну поверхности в точке зеркального
отражения.
Рассмотрим теперь небольшой участок
dS
морской поверхности,
покрытой пеной (для геометрии локации, показанной на рис. 1).
Считаем, что участок находится вблизи оси пучка подсвета, его раз-
мер мал по сравнению с масштабами поверхности, но много больше
длины волны излучения. Полагаем участок пены изотропным (лам-
бертовским) отражателем (например, [20–22]) и считаем, что разме-
ры пятна подсвета и поля зрения приемника много больше размеров
неровностей. Тогда выражение для мощности
dP
п
, регистрируемой
приемником от участка
dS
, покрытого пеной, имеет вид
dP
п
∼
=
A
S
п
dS
0
πL
2
п
n
z
I
пад
(0)(
nm
и
)(
nm
п
)
,
(11)
где
n
= (
n
x
, n
y
, n
z
)
— случайный единичный вектор нормали к участку
dS
;
n
x,y
=
−
γ
x,y
1 +
γ
2
x
+
γ
2
y
;
n
z
=
1
1 +
γ
2
x
+
γ
2
y
;
А
— коэффициент отра-
жения (альбедо) пены;
m
и
,
m
п
— единичные векторы, направленные
вдоль оптических осей источника и приемника соответственно.
Для моделей пучка подсвета и углового поля зрения приемника
в виде конусов формула (11) будет справедлива и при произвольном
расположении участка
dS
относительно оси пучка подсвета. Для гаус-
совых моделей пучка подсвета и углового поля зрения приемника при
произвольном расположении участка
dS
относительно оси пучка под-
света имеем [4]
dP
п
∼
=
AS
п
dS
0
πL
2
п
n
z
I
пад
(0)(
nm
и
)(
nm
п
)
×
×
exp
−
R
2
0
x
cos
2
θ
и
+
R
2
0
y
α
2
и
L
2
и
exp
−
R
2
0
x
cos
2
θ
п
+
R
2
0
y
α
2
п
L
2
п
.
(12)
Усредняя выражение (12) по высотам и наклонам случайно-
неровной поверхности
S
(считая функции распределения высот и
наклонов морской поверхности гауссовыми) и интегрируя в плоскости
ISSN 0236-3933. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. “Приборостроение”. 2008. № 3 11
