го вида. Далее каждой элементарной выборке следует поставить в
соответствие координаты(назовем их
x
в
,
y
в
)
, для которых были бы
характернытакие значения зарядов.
Сопоставление координат элементарным выборкам.
Задача со-
поставления координат
x
в
,
y
в
элементарной выборке является част-
ным случаем задачи (1). Для данного случая характерно то, что эту
задачу можно решать не в режиме реального времени. Это позволяет
использовать ресурсоемкие математические методы. Здесь входными
данными
q
1
, . . . , q
n
являются не зарядынекоторого конкретного собы-
тия, а средние заряды некоторых событий из элементарных выборок.
Поскольку эту задачу решают для каждой из терминальных вершин
дерева (и только для них), назовем ее задачей листа.
В рамках настоящей работы был разработан ряд различных ме-
тодов решений задачи листа. Приведем те из них, которые нашли
наибольшее практическое применение.
Метод усреднения.
В элементарной выборке содержатся события
от нескольких соседних калибровочных точек, близких к истинному
положению, и простейшим способом его определения является усред-
нение координат событий в элементарной выборке, которые априори
известны. Этот метод имеет два недостатка.
Во-первых, рассматриваемый метод хорошо работает только при
низком уровне шума второго вида, редко достижимом в реальных
приборах. Каждая калибровочная точка состоит из большого числа
близко расположенных событий (пятен) и небольшого числа шумо-
вых событий, распределенных по всему полю зрения и попадающих
в области пятен. В процессе построения дерева все образующиеся
элементарные выборки захватывают шумовые события практически
от всех калибровочных точек. Поскольку на практике калибровочных
точек достаточно много, то даже слабый шум второго вида, накаплива-
ясь от каждой из них, составляет значительную долю в элементарной
выборке.
Во-вторых, для того чтобы результат усреднения был близок к ма-
тематическому ожиданию, элементарная выборка должна быть доста-
точно большой. Это значительно увеличивает требуемый объем кали-
бровочной выборки и, следовательно, время проведения калибровки
прибора.
В силу этих недостатков метод усреднения удавалось применить
на практике только после предварительной фильтрации шума второго
вида.
Метод ближайшей четверки.
Этот метод также весьма прост, но
обладает большей устойчивостью к шуму второго вида по сравнению
с методом усреднения.
ISSN 0236-3933. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. “Приборостроение”. 2009. № 1 75
