Классический метод, использующий промежуточные коорди-
наты и корректировочные таблицы
Классическим (использован-
ным, например, в работе [7]) методом обработки сигналов с КЧД
является метод, использующий промежуточные координаты и кор-
ректировочные таблицы. Согласно этому методу, имея полученную
экспериментально калибровочную выборку, задачу (1) решают в два
этапа. Сначала для получения промежуточных координат используют
некие приближенные выражения. Обозначив промежуточные коорди-
натыкак
x , y
, запишем общий вид этих выражений:
x
=
F
x
(
q
1
, q
2
, . . . , q
n
);
y
=
F
y
(
q
1
, q
2
, . . . , q
n
)
.
(2)
Выражения (2) выводятся аналитически или подбираются эмпириче-
ски с тем, чтобыполучить взаимно однозначное соответствие меж-
ду промежуточными координатами
x , y
и реальными координатами
события
x, y
. Как правило, зависимости (2) обычно бывают нелиней-
ными и они уникальны для каждой конструкции прибора. Так, для
широко известного квадрантного коллектора [12], состоящего из че-
тырех пластин в квадрантах поля зрения, выражения промежуточных
координат выглядят так:
x
= (
q
4
+
q
1
−
q
2
−
q
3
)
/Q
;
y
= (
q
1
+
q
2
−
q
3
−
q
4
)
/Q,
(3)
где номер заряда соответствует номеру квадранта. Известный недо-
статок квадрантного коллектора — то, что отличие промежуточных ко-
ординат от реальных увеличивается по мере удаления точки от центра
коллектора [7], а пространственное разрешение — падает.
Используя выражения (2) и достаточную калибровочную выборку,
можно установить соответствие между промежуточными координа-
тами каждой точки и реальными координатами. Такую зависимость
можно записать в виде выражений
x
=
F
x
(
x , y
);
y
=
F
y
(
x , y
)
.
(4)
Выражения (4) позволяют на основе известных промежуточных ко-
ординат, полученных указанным ранее простым аналитическим спо-
собом, получить реальные координаты. Функции (4) – это функции
только двух аргументов при любом
n
, что позволяет свободно хра-
нить их в памяти компьютера в виде таблиц. Эти таблицывычисляют
заранее на этапе калибровки прибора, используя калибровочную вы-
борку, и они называются корректировочными (или калибровочными)
таблицами.
72 ISSN 0236-3933. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. “Приборостроение”. 2009. № 1
