зования “резонансных” орбит, период обращения по которым соста-
вляет половину “звездных” суток Земли (11 ч 58 мин 02 с). В резуль-
тате каждый спутник рассматриваемой НСС движется вокруг Земли
относительно своей детерминированной трассы с индивидуальным
набором возмущающих ускорений от аномалий гравитационного поля
по его тессеральным гармоникам. Неодинаковые (индивидуальные)
для каждого спутника возмущения вызывают “рассинхронизацию” их
взаимного движения и, соответственно, “расползание” орбитальной
структуры, а это, в свою очередь, приводит к необходимости пери-
одического выполнения коррекций движения того или иного НКА
орбитальной структуры (возможно до одного-трех одновременно).
При проведении коррекции и в течение последующих нескольких
суток спутник вследствие возникшего несоответствия реального дви-
жения ранее рассчитанным эфемеридам не пригоден для применения
его в качестве радионавигационной точки, что ухудшает доступность
и точность навигационного поля, образуемого ОГ. Учитывая это, еще
в конце 1980-х годов в США (хотя был принят на международном
уровне и опубликован стандарт на “минимальные технические ха-
рактеристики GPS”), были вынуждены, в том числе и по указанной
причине, поддерживать орбитальную структуру в увеличенном коли-
чественном составе (до 27–30 НКА).
Подобная орбитальная структура НСС независимо, примерно в од-
но время со специалистами США, предлагалась отдельными исследо-
вателями и в России. В силу существовавших условий и ограничений
по имеющимся в то время средствам выведения на наклонную круго-
вую орбиту высотой около 20 000 км (только ракета-носитель “Протон”
с возможностью группового выведения на такие орбиты одновремен-
но трех НКА), необходимости создания наилучших геометрических
условий наблюдаемости навигационных “созвездий” в средних и вы-
соких широтах, территориальным ограничениям по размещению изме-
рительных средств наземного комплекса управления (НКУ), а также
в силу минимизации общего числа функционирующих и резервных
НКА в структуре (в шестиплоскостной структуре в орбитальном ре-
зерве следовало бы использовать не три, а шесть спутников по числу
орбитальных плоскостей) был принят первоначальный вариант по-
строения орбитальной группировки ГЛОНАСС, включающий в себя
24 навигационных спутника, которые расположены в трех орбиталь-
ных плоскостях с наклонением их к плоскости экватора 64,8
◦
и аб-
солютными долготами восходящих узлов, равномерно разнесенными
через 120
◦
вдоль экватора Земли. В каждой орбитальной плоскости
равномерно (через 45
◦
) обращаются восемь спутников на околокруго-
вых орбитах высотой примерно 20 000 км (позднее, исходя из условий
6 ISSN 0236-3933. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. “Приборостроение”. 2014. № 1
