Обозначим период вращения Земли (звездные сутки)
S
Z
= 86 164
c;
период изменения географической долготы узла, который отличается
от периода вращения Земли
S
Z
на 8 с вследствие прецессии плоско-
стей орбит ОГ за счет сплюснутости Земли
S
W
= 86 156
c; номиналь-
ный драконический период НКА ГЛОНАСС
Т
= 40 544
с. С учетом
введенных обозначений отметим, что период орбит НКА ГЛОНАСС
выбран проектировщиками системы (как указывалось ранее) так, что:
S
W
/T
= 17
/
8 = 2
,
125
.
Навигационные характеристики симметричны, если для потреби-
теля В и моментов времени
t
их значения совпадают с такими же зна-
чениями для потребителей, расположенных в пространстве симмет-
рично.
Повторяемость характеристик ОГ ГЛОНАСС с периодом 8 сут.
имеет место как в абсолютной, так и в гринвичской системах ко-
ординат, т.е. она достигается для потребителя, “привязанного” к аб-
солютному пространству и к поверхности Земли. Очевидно, что для
абсолютного пространства (без учета прецессии, составляющей при-
мерно 1
◦
в месяц) повторяемость составляет 1 виток с учетом различия
в состоянии НКА и 1/8 витка — при условии, что параметры всех спут-
ников идентичны. Анализ повторяемости в абсолютном пространстве
применим для космических потребителей, а в гринвичском — для по-
требителей, находящихся на поверхности Земли.
В гринвичской системе (для точек, вращающихся вместе с Землей)
одно и то же видимое созвездие возникает с периодом
T/
3
, если не
учитывать номера НКА. Полностью идентичное созвездие образуется,
как уже было отмечено, с периодом 8 сут. В абсолютной системе
(актуальной для НКА) одно и то же видимое созвездие возникает с
периодом
T/
8
, если не учитывать номера КА. Полностью идентичное
созвездие в абсолютном пространстве также образуется с периодом
8 сут.
Повторяемость характеристик РНП, с одной стороны, упрощает
проведение анализа характеристик РНП, с другой — приводит к по-
явлению зон “ненаблюдаемости” НСС для потребителя.
Номинальный драконический период НКА ГЛОНАСС (
Т
=
= 40 544
с), выбранный разработчиками системы, позволил создать
исключительно устойчивую изотрассную ОГ, не требующую (в отли-
чие от GPS) проведения компенсирующих коррекций. Поэтому период
орбит существующей ГЛОНАСС целесообразно использовать и для
модернизированной ОГ [2].
Основные тактико-технические характеристики ГЛОНАСС и
зарубежных НСС.
Основные тактико-технические характеристики
ГЛОНАСС и зарубежных НСС на начало функционирования системы
в 2012 г. и к 2020 г. приведены в табл. 4.
14 ISSN 0236-3933. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. “Приборостроение”. 2014. № 1
