Рис. 2. Трассы полета НКА ГЛОНАСС (
а
) и GALILEO (
б
) (для первоначального
варианта)
из КА резервный), а для ОГ GPS имеет место своя, но практически
единая трасса для каждого КА.
Единая трасса для ОГ ГЛОНАСС и три трассы для ОГ GALILEO
для первоначального варианта параметров орбиты (
а
= 29 994
км) изо-
бражены на рис. 2.
Изотрассность — один из факторов, обеспечивающих естествен-
ную устойчивость параметров ОГ ГЛОНАСС, что в достаточной мере
сокращает требуемые затраты топлива на НКА, упрощает и удешевля-
ет управление орбитальным положением НКА ГЛОНАСС.
Анализ орбитального построения GPS показывает, что структура
этой системы фактически является “условно-произвольной” с позиции
нестабильного размещения спутников в системных слотах в течение
времени. Вследствие отмеченного фактора периодически положение
каждого спутника приходится корректировать (иногда значительно)
для поддержания оптимального с позиции доступности и точности
состояния системы.
Из изотрассности ОГ следует повторяемость в пространстве и во
времени характеристик РНП позиционирования, но не наоборот: из
повторяемости не всегда следует изотрассность. Например, ОГ GPS
и первый вариант ОГ GALILEO не изотрассны, однако имеет место
повторяемость характеристик РНП с периодом, кратным звездным сут-
кам (23 ч 56 мин) для GPS и трем суткам для GALILEO.
В общем виде навигационные характеристики
F
L
(r
B
, t
)
потреби-
телей (
r
B
— вектор положения некоторого потребителя В) являются
глобально (пространственно) периодическими по времени с периодом
Δ
T
, если для потребителя В и моментов времени
t
имеет место повто-
рение их значений в момент времени
t
+Δ
T
, т.е.
F
L
(r
B
, t
) =
F
L
(r
B
, t
+
+ Δ
T
)
, где
t,
r
B
любые.
Периодичность, не являющуюся глобальной (справедливой только
для отдельных точек и областей), обнаружить не удалось.
ISSN 0236-3933. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. “Приборостроение”. 2014. № 1 13
