углах затенения и потенциально может повысить точность навигации
на 50%. Для интеграции различных НСС на высоком уровне точности
необходимо обеспечить требования:
— по совместимости интегрируемых НСС в части систем коорди-
нат, шкал времени;
— совместимости НСС по системной точности навигации, так как
эффективное повышение точности навигации за счет интеграции НСС
целесообразно только для систем с близким уровнем системной точ-
ности. Интеграция систем, отличающихся по точности в 3 и более раз,
практически не дает эффекта даже при соответствии априорной ин-
формации о точностных характеристиках систем их реальному уров-
ню. Отсутствие такого соответствия может даже привести к ухудше-
нию точности навигации интегрированной системы по сравнению с
единой.
Еще одна тенденция — дополнение глобальных НСС региональны-
ми на базе НКА на геостационарных и геосинхронных орбитах.
Повторяемость трассы ОГ.
В целом орбитальное построение
ГЛОНАСС вполне соответствует схеме, называемой в западной лите-
ратуре Walker (по фамилии ученого из США, исследовавшего системы
соответствующей структуры), с тремя равнонаклонными к экватору
плоскостями и равномерным распределением восьми спутников в
каждой плоскости. Отношение периода орбиты НКА ГЛОНАСС к
звездным суткам составляет 8/17. Такое построение обеспечивает
изотрассность, что уменьшает деградацию структуры ОГ за счет
аномалий ГПЗ, сводя интегрально их воздействие на все спутники
структуры как одинаковое.
Полное прохождение всей трассы (единой для всех НКА) осуще-
ствляется каждым спутником ровно за 8 звездных суток (17 витков).
Это определяет период полной повторяемости навигационной ситу-
ации для наземного потребителя с учетом различия точностных ха-
рактеристик КА с разными номерами. Периоды повторяемости трасс
для НКА ОГ ГЛОНАСС, GPS и GALILEO со штатными параметрами
орбит:
— для ОГ ГЛОНАСС — 17 витков за 8 сут. (единая трасса для всех
КА);
— для ОГ GPS — 2 витка за 1 сут. (для каждого КА своя трасса);
— для ОГ GALILEO — 17 витков за 10 сут. (единая трасса для по-
следнего варианта параметров ОГ, с которыми запущены четыре
НКА GALILEO, и три различные трассы для первоначального
варианта ОГ GALILEO).
Параметры орбит четырех НКА GALILEO соответствуют изо-
трассной трехплоскостной ОГ с 10 КА в каждой плоскости (один
12 ISSN 0236-3933. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. “Приборостроение”. 2014. № 1
