Расчет ПРВ по формулам (3) и (5) при
T
0
= 1
(
а, б
), 0,25 (
в
), 0,1 (
г
);
β
= 0
(
а
); 0,4
(
в–г
)
На рисунке приведены ПРВ сигнала рассогласования ФАП, рас-
считанные по формулам (3) и (5). Кривые
1, 5
получены при
r
= 0
,
5
;
кривые
2, 6
— при
r
= 1
; кривые
3, 7
— при
r
= 1
,
5
; кривые
4, 8
—
при
r
= 2
. Кривые
1–4
рассчитаны по формуле (3), кривые
5–8
— по
формуле (5).
Заключение.
Результаты сравнительного анализа ПРВ сигнала
ошибки для непрерывных и дискретных ФАП показывают, что при
нулевой начальной расстройке даже при нормированном интервале
дискретизации
T
0
= 1
расхождения ПРВ в указанных двух случа-
ях несущественна (рисунок,
а
). При том же интервале дискретизации
(
T
0
= 1
), но при ненулевой начальной расстройке (
β
= 0
,
4
) (рису-
нок,
б
) наблюдаются существенные расхождения, которые уменьшают-
ся с уменьшением интервала дискретизации (рисунок,
в
), (
T
0
= 0
,
25
),
и накладываются друг на друга при
T
0
= 0
,
1
(рисунок,
г
).
ЛИТЕРАТУРА
1.
Власов И.Б.
Глобальные навигационные спутниковые системы. М.: Изд. МГТУ
им. Н.Э. Баумана, 2008. 182 c.
2.
ГЛОНАСС.
Принципы построения и функционирования / под ред. А.И. Перова,
В.Н. Харисова. М.: Радиотехник, 2005. 688 с.
ISSN 0236-3933. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. “Приборостроение”. 2013. № 4 119
